I2C协议

通信协议可以按照通信方式分为单工，半双工，全双工三种。
单工：发射端和接收端固定，有一条数据通路，通路上数据单向流动。
半双工：发射端和接收端可变，有一条数据通路，通路上数据双向流动。
全双工：发射端和接收端，有两条数据通路，一条从TX到RX，另一条从RX到TX。

1.1 什么是I2C协议

• 双向两线总线。半双工协议（即同一时刻，数据单向流动），也是一种可以多主设备，多从设备的总线协议，通过地址索引,I2C可以使能所需从设备，I2C的出现主要是用来实现不同集成电路组件之间的控制功能，比如通过I2C协议，连接MCU与LCD驱动器，远程I/O口，RAM，EEPROM或数据转换器。
• UART，SPI，I2C协议都属于低速通用协议接口，I2C协议，每个主设备和每个从设备都对应一个地址，通信的时候先发送地址信号，若一致，则被选中。
• I2C仅需要两根信号线即可完成通信
  SDA（Serial Data） ：串行数据线，用来传输数据信号。
  SCL（Serial Clock）：串行时钟线，用来传输时钟信号，一般是主设备向从设备提供。