stm32寄存器笔记

　　参考资料：　GPIO相关介绍

　　　　　　　　STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习

　　stm32的寄存器都是32位的。

　　每个GPIO口有7个寄存器来控制。从GPIO的 GPIO_TypeDef 定义中可以看出，分别是：CRL,CRH,IDR,ODR,BSRR,LCKR。

/** 
  * @brief General Purpose I/O
  */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

配置寄存器：CRL, CRH

　　对于一组GPIO，工作模式配置用2个32位的寄存器实现（16个IO口每个分到4位）。第一个32位寄存器CRL（端口配置低寄存器）对应0到7的GPIO，第二个32位寄存器CRH（端口配置高寄存器）则对应着8到15.

　　从手册出看出来，以低寄存器为例，每个IO口有4位寄存器，分别是两位的MODEx和两位CNFx，其中MODE是用来配置输出/输入以及最大速度的，而CNF用来配置具体的输入输出模式的，例如推挽输出之类。

输入数据寄存器：IDR

 　　IDR是端口输入数据寄存器，也是一个只读寄存器。它有32位，但是只用了16位。在库函数 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 中，可以看见对于IDR的使用实例：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); 
  
  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

输出数据寄存器：ODR

　　类似IDR，ODR也只用了16位。但是这是一个可读写寄存器。向其中写数据可以控制IO口的输出电平，读其中的数据可以得到IO口的电平状态。

　　例如，点灯实验中，我们在采用按键控制LED灯的亮灭时，可以使用ODR与位运算异或操作来直接实现状态改变，不需要再判断当前状态了：

GPIOA->ODR^=GPIO_Pin_5;

置位/复位寄存器：BSRR　　

　　这也是一个可以设置GPIO口输出为1或0的寄存器。不过和ODR不同的是，在写入BSRR时，只有二进制1起作用，0没有作用。若用0到15位来写，有1的位置被设为高电平；若用16到31位来写，有1的位置被设为低电平，即被清楚为0。同时，如果一个位置同时被设了高低电平，那么就是被设为高电平。