1.成像半径
如图r所示为成像半径
2.透视投影（针孔相机）成像半径
不同相机的成像半径：
球面投影（Stereographic）
等立体角投影（Equisolid Angle）
正交投影（Orthographic）
等距投影（Equidistant）
Stereographic为透视投影（针孔相机）的曲线，如图像可知随着入射角增大只有正交投影和等立体角投影基本趋于常数，而其他投影基本趋向于无穷（表明像点已经跑出像平面外面已经不能成像）
3.鱼眼相机成像模型
标签：正交投影,立体角,模型,投影,相机,半径,成像 From： https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17256761.html