一、EXTI 的 HAL 库驱动
前面讲解 HAL_GPIO_Init 函数的时候有提到过:HAL 库的 EXTI 外部中断的设置功能整合到 HAL_GPIO_Init 函数里面,而不是单独独立一个文件。所以我们的外部中断的初始化函数也是用 HAL_GPIO_Init 函数。
既然是要用到外部中断,所以我们的 GPIO 的模式要从下面的三个模式中选中一个:
EXTI 外部中断配置步骤
1) 使能 IO 口时钟。
本实验用到的 GPIO 和按键输入实验是一样的,因此 GPIO 时钟使能也是一样的,请参考
上一章代码。
2) 设置 IO 口模式,触发条件,开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
这些步骤 HAL 库全部封装在 HAL_GPIO_Init 函数里面,我们只需要设置好对应的参数,
再调用 HAL_GPIO_Init 函数即可完成配置。
3)配置中断优先级(NVIC),并使能中断。
配置好 GPIO 模式以后,我们需要设置中断优先级和使能中断,中断优先级我们使用HAL_NVIC_SetPriority 函数设置,中断使能我们使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数设置。
4) 编写中断服务函数。
每开启一个中断,就必须编写其对应的中断服务函数,否则将导致死机(CPU 将找不到中断服务函数)。中断服务函数接口厂家已经在 startup_stm32f407xx.s 中写好了。
5)编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback
HAL 库为了用户使用方便,提供了一个中断通用入口函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。
我们先来看一下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义: