使用STM32F407
串口：PA9、PA10（利用CH340G驱动）
1.stm32f4xx_hal_uart.c 函数说明
- HAL_UART_Init 函数
要使用一个外设首先要对它进行初始化，所以先看串口的初始化函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
⚫ 函数描述：
用于初始化异步模式的收发器。
⚫ 函数形参：
形参 1 是串口的句柄，UART_HandleTypeDef 结构体类型，其定义如下：
1）Instance：指向 UART 寄存器基地址。实际上这个基地址 HAL 库已经定义好了，可以选择范围：USART1~ USART3、USART6、UART4、UART5。
2）Init：UART 初始化结构体，用于配置通讯参数，如波特率、数据位数、停止位等等。下面我们再详细讲解这个结构体。
3）AdvancedInit：用于配置高级功能，如自动波特率，MSB 先行等。
4）pTxBuffPtr，TxXferSize，TxXferCount：分别是指向发送数据缓冲区的指针，发送数据的大小，发送数据的个数。
5）pRxBuffPtr，RxXferSize，RxXferCount：分别是指向接收数据缓冲区的指针，接受数据的大小，接收数据的个数。
6）Mask：UART 数据接收寄存器的掩码，用于存放数据的校验位。
7）hdmatx，hdmarx：配置串口发送接收数据的 DMA 具体参数。
8）Lock：对资源操作增加操作锁保护，可选 HAL_UNLOCKED 或者 HAL_LOCKED 两个参数。如果 gState 的值等于 HAL_UART_STATE_RESET，则认为串口未被初始化，此时，分配锁资源，并且调用 HAL_UART_MspInit 函数来对串口的 GPIO 和时钟进行初始化。
9）gState，RxState：分别是 UART 的发送状态、工作状态的结构体和 UART 接受状态的结构
体。HAL_UART_StateTypeDef 是一个枚举类型，列出串口在工作过程中的状态值，有些值只
适用于 gState，如 HAL_UART_STATE_BUSY。
10）ErrorCode：串口错误操作信息。主要用于存放串口操作的错误信息。
UART_InitTypedef:
1）BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、9600、19200、115200。
2）WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。这里我们设置为 8 位字长数据格式。
3）StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位，一般我们选择 1 个停止位。
4）Parity：奇偶校验控制选择，我们设定为无奇偶校验位。
5）Mode：UART 模式选择，可以设置为只收模式，只发模式，或者收发模式。这里我们设置为全双工收发模式。
6）HwFlowCtl：硬件流控制选择，我们设置为无硬件流控制。
7）OverSampling：过采样选择，选择 8 倍过采样或者 16 过采样，一般选择 16 过采样。
⚫ 函数返回值：
HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值，有 4 个，分别是 HAL_OK 表示成功，HAL_ERROR 表示错误，HAL_BUSY 表示忙碌，HAL_TIMEOUT 超时。后续遇到该结构体也是一样的。