Mov--简单的移动

 1 Def Act 1,M100=1 GoSub *WK2   'GoSub--调用本文件中的子函数  M100初始为0  1是为触发中断--是触发中断的条件
 2 Servo On         '伺服电机使能--使能电机
 3 Wait M_Svo(1)=1  '等待机械臂初始化完成
 4 Act 1=1
 5 Mov p1   '直角--直角坐标系的目标位置
 6 Mov J1   '关节--旋转角度
 7 'Hlt      '暂停--到达这儿后程序不再往下执行,程序完全停止
 8 'CallP "PRG1"   '调用另一个文件的子程序
 9 Act 1=0
10 Servo Off  '关闭伺服电机--机械臂不能动
11 Wait M_Svo(1)=0
12 End      '到达这儿后程序不再往下执行，从第一行开始执行
13 *WK1      '本文件中定义一个子函数
14 Mov P2    
15 Return    
16 *WK2
17 Act 1=0   '有效条件复位
18 M100=0    '进入中断后第一件事是关闭中断
19 GoSub *WK1
20 Return 0