前言
今天阅读了一本说明书,《gdbOF: A Debugging Tool for OpenFOAM》
受himryangzz视频启发去读相关内容,在此对himryangzz表示感谢
希望本篇文章能为需要gdb调试of的人节约时间
文章前言:
文章前言说of确实做的很不错,但调试者需要对of类的结构有较好的理解
gdbOF正是为了解决该问题而存在的,内置的一些宏可以让of调试更容易,一些数据结构类看起来更透明简单
总而言之,文章介绍说gdbOF内置的这些宏很实用
那我们看看王婆卖的什么瓜
第一章:
- 在 WM_PROJECT DIR/etc/bashrc可设置$WM_COMPILE_OPTION为调试模式
#- Optimised, debug, profiling:
# WM_COMPILE_OPTION = Opt | Debug | Prof
export WM_COMPILE_OPTION=Opt
也可这样设置为debug模式和opt模式
alias of_version_debug='source /opt/openfoam_version/etc/bashrc WM_COMPILE_OPTION=Debug'
alias of_version='source /opt/openfoam_version/etc/bashrc'
installgdbOF.sh在运行时会检查是否在debug状态
可能有小伙伴发现自己的debug模式会报错,找不到一些链接库这样,这是由于apt install导致的,需要改为编译安装,类似cmake加-g也可
第二章:
讲了下用gdb怎么更好的把结果输出出来
例如书中提及的第一个指令,
$(gdb) p *v@v_size
咱稍微改一下就是压力场所有的数值
写到这里已经可以让很多做of的人期待书内后面的内容了
书里说如果我们需要快速的提取我们想要的信息,那么就需要我们对openfoam的继承树很了解
那么就拿p下手,了解下相关继承树
gdb打印出来这样
这东西不能多看,看多了精神容易出问题
我们之前博客也提过p是volScalarFiel类,构造方法是这样的
template<class Type, template<class> class PatchField, class GeoMesh>
Foam::GeometricField<Type, PatchField, GeoMesh>::GeometricField
(
const IOobject& io,
const Mesh& mesh
)
:
Internal(io, mesh, dimless, false),
timeIndex_(this->time().timeIndex()),
field0Ptr_(nullptr),
fieldPrevIterPtr_(nullptr),
boundaryField_(mesh.boundary())
{
readFields();
// Check compatibility between field and mesh
if (this->size() != GeoMesh::size(this->mesh()))
{
FatalIOErrorInFunction(this->readStream(typeName))
<< " number of field elements = " << this->size()
<< " number of mesh elements = " << GeoMesh::size(this->mesh())
<< exit(FatalIOError);
}
readOldTimeIfPresent();
if (debug)
{
InfoInFunction
<< "Finishing read-construction of" << endl << this->info() << endl;
}
能看到初始化了很多东西,下面展开看下初始化了什么
Internal(io, mesh, dimless, false),
timeIndex_(this->time().timeIndex()),
field0Ptr_(nullptr),
fieldPrevIterPtr_(nullptr),
boundaryField_(mesh.boundary())
这次你再看gdb打印那些烂东西,咱对比一下
对劲了对劲了,
非常对劲!
咱们再说说
$(gdb) p *v@v_size
要展示什么数据,是内部面的压力场的数据,为什么这么说
因为我用gdb中打开p的地址,指向的是内部场
那这么看我们可以畅所欲为的抽取所有数据了,
其实本来就可以的,但是gdbOF好就好在为你指明了要抽取哪些
比如说边界面数据书内的提示是
$(gdb) p *(vSF.boundaryField_.ptrs_.v_[0].v_)@(vSF.boundaryField_.ptrs_.v_[0].size_)
书内解释说vSF是volScalarField的缩写,那p刚好符合要求,输入即可看到边界场的值
比如说我们打开这个boundary,
FoamFile
{
version 2.0;
format ascii;
class polyBoundaryMesh;
location "constant/polyMesh";
object boundary;
}
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
3
(
movingWall
{
type wall;
inGroups List<word> 1(wall);
nFaces 20;
startFace 760;
}
fixedWalls
{
type wall;
inGroups List<word> 1(wall);
nFaces 60;
startFace 780;
}
frontAndBack
{
type empty;
inGroups List<word> 1(empty);
nFaces 800;
startFace 840;
}
)
有3个patch那么UList就应该是三维,Ulist[2]是frontAndBack,因为是empty,按理说就应该是没有数据
确实是如此
继续回头看书上内容,读到这里已经非常惊喜了
这得省多少劲
但也不必过于乐观,目前这个测试案例比较简单,具体调试时候不一定碰到什么问题
书上继续说以上都是甜头,接下来我们内置集成的一些宏更有用,比如说ppatchesvalueslimits,pinternalvalueslimits.,ppatchlist等
书上也提及了一个问题,就是of有时候代码跳转不过去,确实是有这个问题的,书上说,碰见这样的你就一步步走吧
这里gdbOF也提供了便利,step, next and finish这些宏也内置好了
第三章:
书中提及,在of中矩阵的显示是个难题,gdb采用了c风格的代码显示,遍历显示倒是好写,但性能太差,of这种大矩阵没法用
这点gdbOF利用python做出了改进,分别介绍了pfvmatrixfull和pfvmatrixsparse的伪代码。
这里额外说一句啊,其实很赞同matlab的矩阵表达方式的,非常快,而且向量化编程写法可以让速度提升一大截,以后看看有没有机会把matlab 植入到of中
看他们伪代码的意思貌似是收集一部分数据自己进行LU分解,之前我也读过一些论文说ofLU分解效率不大行的,可能gdbOF给出了python版本的解决方案
** Structure of gdbOF Command pfvmatrixsparse.**
1. Get parameters
2. Get upper and lower arrays with gdb
3. Redirect data to aux file
4. Format aux files: gdb format → python format
5. Call python script to assemble the matrix
(a) Read aux files
(b) Do lduAddressing for sparse matrix
(c) Generate sparse file header
6. Format aux files: python format → gdb format
7. Show in output or/and save file in octave format adding the header to the body
这里简述一下库中其他程序功能
pfindCell用于找位置,在此基础上pinternalvalueslimits抽取场值以及中心节点数据,pfvmatrix用于观察为该单元组装的方程式,psurfacevalues范围周围一圈的面值
翻译不一定准确,最好还是从源码上看
gdbOF内还有调试图形界面,可能是最近推出来的,但个人还是建议使用gdb配合他们的宏,他们的宏确实是能减少好多使用时间
如果这图形界面做的和paraFoam似的,我宁可用matlab或python做后处理
第四章:
第四章做了案例演示,gdbOF这个成果他们发表在了论文上,案例演示内容和论文基本一样
我感觉这样的案例演示恰恰是of缺少的,像matlab或fluent人家帮助文档都有案例演示,就连c++都有,of的数据结构这么复杂,每个类的创建或者函数的使用稍微配一个案例,简单说说即可,
你看查matlab帮助文档的有几个关心matlab函数重载啥样,有例子照虎画猫不更简单吗
但是很可惜,开源有利有弊,但绝不讨好任何人,
of门槛一下就上去了
案例中很常用pfvmatrixfull这个命令,可以着重去看下
pfindcell的具体使用方法如下:
(gdb)p findce11 0.05 0.45 0.05
RESULTS:
Nearest cell centroid cell number:400
Containing point cell number (-1=out):400
psurfacevalues的具体使用方法如下:
(gdb) psurfacevalues phir 400
internal Face:
$5 = 0
internal Face:
$6 = -0.0045
internal Face:
$7 = 0
empty Face
empty Face
boundary Face:
$8 = 0.0045
附录:
附录A展示了LDU分解的伪代码
for k : sizeDiag
A[k][k] = diag[k]
end for
for k : sizeAddr
i = lowerAddr[k]
j = upperAddr[k]
A[i][j] = upper[k]
A[j][i] = lower[k]
end for
附录B说明了volField (volScalarField, volVectorField or volTensorField),与对应的surfaceField区别
前者的内部区域场存储在体网格中心,后者存储在体网格交界面
比如说看下面这个伪代码,intFieldValue以及patchFieldValue的获取方式值得借鉴
l = myVolField.internalField.size_
i = 0
while(i<l)
intFieldValue = myVolField.internalField.v_[i]
//do something
i++
l = myVolField.boundaryField.ptrs_.size_
while(i<l)
patch = myVolField.boundaryField.ptrs_.v_[i]
l2 = patch.size_
j = 0
while(j<l2)
patchFieldValue = patch.v_[j]
//do something
j++
i++
附录C介绍了在面网格上的数据如何查询
大概意思是找到和查询面最近的点,然后用体的值估计,因为体的值和面的值相关
伪代码如下所示:(这里对patch面分别做了处理)
cellIndex = mesh.searchCellIndex(point)
for f : nFaces
fieldFaceValue = false
if isInternalFace(f)
if owner[f]==cellIndex || neighbour[f]==cellIndex
fieldFaceValue = field.internalField[f]
else
if owner[f]==cellIndex
patchIndex = whichPatch(f)
f_local = whichFace(f,patchIndex)
fieldFaceValue = field.boundaryField[patchIndex][f_local]
if(fieldFaceValue)
//do something with fieldFaceValue
end for
附录D是gdbOF命令行查询表,不一一展示了,有兴趣的查文档
结语
有一说一,这些宏确实能提高开发效率
这要是能集成在code或vim插件里就更好了,
如果我这边做好了会在博客里分享下,
后续如果对ofgdb宏有更多自己的看法也会分享
其他
本周塞尔维亚天王诺瓦克德约科维奇世界第一共计378周,超过格拉夫的377周,名副其实的世界第一,
标签:python,笔记,gdb,mesh,matlab,阅读,gdbOF,size From: https://www.cnblogs.com/heloveHe/p/17157755.html