首先我们要学习一下费用流。
费用流是什么呢，可以理解为边带权值的网络流。
那么最小费用最大流，是指在满足最大流的情况下的最小费用。
那么我们就要实现这个过程。
首先对于一条有向边，建立的反向边的权值为原权值的相反数。
所以明显图带负数，只能用 SPFA，泪目。
每一次跑一次 SPFA 找到最短路，当然计算最短路时没有流量的边是不能走的，期间记录流量。
如果发现汇点最短路发生了更新，那么可以从汇点出发，往回跑最短路，然后就是减去流量，对反向边增加流量的操作了。
往回跑最短路可以由每次更新一个点的最短路值时记录从哪一个点转移过来的即可。
本题也是一个费用流。
首先可以保证，在 \(y\) 轴同侧的两点不会出现一个点跑到另一个坐标轴与另外一点进行匹配的情况，这个应该很好证。
所以对于坐标轴两边的点，可能都是能匹配的，那么就可以连边，而对于每一个点，也可以连 \(y\) 轴，所以也与 \(y\) 轴连边。
综上，我们可以考虑建出这个图。
首先，将每个点复制成两份，从 \(1\) 到 \(n\)，与从 \(n+1\) 到 \(2\times n\)。
第二步，将源点 \(S\) 与 \(1\) 到 \(n\) 连边，流量为 \(1\)，边权为 \(0\)。
第三步，走 \(y\) 轴，可以理解为自己与自己匹配，连接 \(i\) 与 \(i+n\)，流量为 \(1\)，边权为 \(\left|x_i\right|\)。
第四步，连接坐标轴两边的点，当 \(x_i\times x_j<0\) 时，说明在坐标轴两端，连接 \(i\) 与 \(j+n\)，流量为 \(1\)，边权为 \(\sqrt{(x_i+x_j)^2+(y_i-y_j)^2}\div 2\)。因为如果要匹配会匹配两次，所以要每次除以 \(2\)，而连向 \(y\) 轴只有一次，所以不需要除以 \(2\)。
第五步，连接 \(n+1\) 到 \(2\times n\) 与汇点 \(T\)，流量为 \(1\)，边权为 \(0\)。
最后跑最小费用最大流即可。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<deque>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=205;
int n;
inline double tabs(int x)
{
return x>0?x:-x;
}
struct node2
{
int x,y;
}t[N];
struct node
{
int to,v;
double w;
};
vector<node>a[N];
vector<int>b[N];
deque<int>q;
double dis[N],ans;
bool vis[N];
int incf[N],pre[N];
bool spfa()
{
for(int i=1;i<=2*n+3;i++)dis[i]=1e9;
memset(vis,0,sizeof(vis));
q.push_back(2*n+1);
dis[2*n+1]=0;
incf[2*n+1]=1e9;
while(!q.empty())
{
int x=q.front();
q.pop_front();
vis[x]=0;
int len=a[x].size();
for(int i=0;i<len;i++)
{
if(!a[x][i].v)continue;
if(dis[x]+a[x][i].w<dis[a[x][i].to])
{
dis[a[x][i].to]=dis[x]+a[x][i].w;
incf[a[x][i].to]=min(incf[x],a[x][i].v);
pre[a[x][i].to]=b[x][i];
if(!vis[a[x][i].to])
{
if(!q.empty()&&dis[a[x][i].to]<dis[q.front()])q.push_front(a[x][i].to);
else q.push_back(a[x][i].to);
vis[a[x][i].to]=0;
}
}
}
}
if(dis[2*n+3]<1e9-1e-9)return true;
return false;
}
void dinic()
{
while(spfa())
{
int x=2*n+3;
ans+=dis[2*n+3]*incf[2*n+3];
while(x!=2*n+1)
{
int t=pre[x];
int p=a[x][t].to;
a[x][t].v+=incf[2*n+3];
a[p][b[x][t]].v-=incf[2*n+3];
x=p;
}
}
}
int main()
{
//freopen("aichemy.in","r",stdin);
//freopen("aichemy.out","w",stdout);
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d%d",&t[i].x,&t[i].y);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
a[2*n+1].push_back({i,1,0});
a[i].push_back({2*n+1,0,0});
b[2*n+1].push_back(a[i].size()-1);
b[i].push_back(a[2*n+1].size()-1);
for(int j=1;j<=n;j++)
{
if(t[j].x*t[i].x<0)
{
a[i].push_back({j+n,1,sqrt((t[i].x+t[j].x)*(t[i].x+t[j].x)+(t[i].y-t[j].y)*(t[i].y-t[j].y))/2});
a[j+n].push_back({i,0,-sqrt((t[i].x+t[j].x)*(t[i].x+t[j].x)+(t[i].y-t[j].y)*(t[i].y-t[j].y))/2});
b[i].push_back(a[j+n].size()-1);
b[j+n].push_back(a[i].size()-1);
}
}
a[i+n].push_back({2*n+3,1,0});
a[2*n+3].push_back({i+n,0,0});
b[i+n].push_back(a[2*n+3].size()-1);
b[2*n+3].push_back(a[i+n].size()-1);
a[i].push_back({i+n,1,tabs(t[i].x)});
a[i+n].push_back({i,0,-tabs(t[i].x)});
b[i].push_back(a[i+n].size()-1);
b[i+n].push_back(a[i].size()-1);
}
dinic();
printf("%.7lf",ans);
return 0;
}
/*
3
1 2
-1 3
-2 0
*/