Go实现迷宫搜索

package main

import (
   "fmt"
   "os"
)

func createMaze(filename string) [][]int {
   file, err := os.Open(filename)
   if err != nil {
      fmt.Println("文件打开错误", err)
   }
   // 读取文件第一行
   var row, col int
   fmt.Fscanf(file, "%d %d", &row, &col) //读取文件第一行
   maze := make([][]int, row)
   for i:= range maze {
      maze[i] = make([]int, col)
      for j := range maze[i] {
         fmt.Fscanf(file, "%d", &maze[i][j])
      }
   }
   return maze
}

type point struct {
   i, j int
}

// 定义 上 右 下 左 四个点位
var dirs = [4]point{
   {-1,0},{0, -1},{1, 0},{0, 1}}

// 点位相加
func (p point) add(r point) point {
   return point{p.i + r.i, p.j + r.j}
}

func (p point) at(grid [][]int) (int, bool) {
   // 行越界
   if p.i < 0 || p.i >= len(grid) {
      return 0, false
   }
   // 列越界
   if p.j < 0 || p.j >= len(grid[p.i]) {
      return 0, false
   }
   return grid[p.i][p.j], true
}

func walk(maze [][]int, start, end point) [][] int {
   // 创建一个step (走过的路)
   steps := make([][]int, len(maze))
   for i := range steps {
      steps[i] = make([]int, len(maze[i]))
   }
   // 迷宫遍历规则，上 右 下 左
   queue := []point{start} // 队列， 用于保存下一个要进行探索的点位

   for len(queue) > 0 {
      //取出队列头部元素
      cur := queue[0]
      queue = queue[1:]
      if cur == end {
         break
      }
      for _, dir := range dirs {
         next := cur.add(dir)
         // 碰见1不行 （1 代表墙）
         val, ok := next.at(maze)
         if !ok || val == 1 {
            continue
         }
         // 在steps中走过了
         val, ok = next.at(steps)
         if !ok || val != 0 {
            continue
         }
         //走回start了
         if next == start {
            continue
         }
         at, _ := cur.at(steps)
         steps[next.i][next.j] = at + 1
         queue = append(queue, next)
      }
   }
   return steps
}

func main() {
   maze := createMaze("maze/maze.in")
   steps := walk(maze, point{0, 0}, point{len(maze) - 1, len(maze[0]) - 1})
   for _, i := range steps {
      for _, j := range i {
         fmt.Printf("%2d ", j)
      }
      fmt.Println()
   }
}

6 5 //6行5列
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 0 0
其中1代表路不通，无法通行
程序运行结果如下：