unity2d碰撞和移动的反弹问题

使用rigidbody2d和collider2d，可以实现控制物体移动和碰撞。但是有一个问题让博主抓狂：代表玩家的小方块撞上障碍物时，会有一瞬间嵌入障碍物，然后被弹回去。

简单的控制代码如下：

        private void Update()
        {
            inputX = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

            if (inputX != 0)
            {
                Vector2 dir = new Vector2(inputX, 0f);
                float dist = Mathf.Abs(speed * Time.deltaTime);
                
                rb.velocity = dir * dist;　　// 使用了刚体
            }
            else
            {
                rb.velocity = Vector2.zero;
            }
        }

经实验，无论是换成AddForce也好，换成MovePosition也好，把Update换成FixedUpdate也好，改Material2D也好，都会有这烦人的抖一下。

如果不用刚体控制，改用transform.Translate，甚至还会造成连续抖动的效果。

根据【Unity物体移动碰撞抖动（原因和解决方法）】的说法，这是因为Update位于unity自身的物理处理之后，所以Update里面通过代码移动了位置，之后并不会经过unity自身的物理修正，就被渲染出来了，所以是嵌入墙里的；而下一帧的FixedUpdate修正了位置，就被弹出墙外了。但那样似乎没有解释为什么控制代码移到FixedUpdate后，还是会抖一下。

解决方法一：将Rigidbody2D的CollisionDetection属性从Discrete改为Continuous

但是很耗性能。

解决方法二：通过射线时刻检测“即将走的距离”上是否会发生碰撞，从而决定最终走多远的距离

这个方法甚至可以不挂刚体了，直接通过射线来获取碰撞。（但是OnCollisionEnter2D那些函数也不能用了）

但要注意的一点是，射线是会撞到玩家自己的碰撞体的，所以为了忽略自身，可以将想要检测的碰撞体放到同一Layer上，这样就可以进行过滤。

代码如下：

        private void Update()
        {
            inputX = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

            if (inputX != 0)
            {
                Vector2 dir = new Vector2(inputX, 0f);
                float dist = Mathf.Abs(speed * Time.deltaTime);
                
                // collider的偏移量也纳入考虑
                Vector2 startPos = (Vector2)transform.position + boxCollider.offset;
                var hit = Physics2D.BoxCast(startPos, boxCollider.size, 0, dir, dist, LayerMask.GetMask("Wall"));
                if (hit.collider != null)
                {
                    Debug.Log("hit x");
                    Vector2 endPos = (Vector2) hit.collider.transform.position + hit.collider.offset;
                　　// 计算实际上可以移动的最大距离，即两个collider边界之间的距离
                    float maxDist = Mathf.Abs(endPos.x - startPos.x) -
                                    (boxCollider.size.x + hit.collider.bounds.size.x) / 2;
                    transform.Translate(dir * maxDist);
                }
                else
                {
                    transform.Translate(dir * dist);   
                }
            }
        }

这样就可以了……吗？如果你把刚体去掉，然后把这个脚本挂到玩家身上，你会发现确实不抖了，但是玩家会贴在墙上卡住，没法移动了，而且会疯狂打印hit x，仿佛玩家的碰撞体和墙的碰撞体有所重合，所以射线检测在起点处就能检测到它。

给maxDist加一点偏移量可以解决：

maxDist -= 0.01f;

但这是为啥呢？

打开Project Settings - Physics2D，你能看到一个属性叫Default Contact Offset，值正好就等于0.01。根据文档，如果碰撞体的距离小于它们的 contactOffset 值之和，则将生成接触，也就是撞上了。所以我们强行让两个碰撞体之间的距离为0，实际上已经嵌在一起了。如果你仔细看本文开头的动图，可以发现即使是贴墙的时候，两者之间确实也有一点缝隙，这就是那0.01的距离。

这个值可以再调小一些，但调成0似乎会造成一些问题。我们通过射线确定移动距离时，记得把它给加上。

总算不抖了！可以睡个好觉了！

最后一个问题：怎么玩家走起来似乎有点忽快忽慢？

解决方案：只会在编辑器里这样，build出来顺滑得很。