STM32 UART串口收发与中断方式接收
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环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板（stm32f103rb）
（一）配置串口
波特率：115200
数据长度：8bit
停止位：1位
校验位：无
（二）配置串口接收中断
设置中断分组为第二组，使能串口中断，串口中断优先级设置成主优先级3，次优先级0：
（三）修改代码
在函数MX_USART1_UART_Init中添加如下代码，使能串口中断：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RecvBuffer, 1); // 使能接收中断
然后覆写接收中断回调函数：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == huart1.Instance)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, RecvBuffer, 1, 0xFFFF); // 将收到的数据在发回去
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RecvBuffer, 1); // 再次使能接收中断
}
}
然后添加如下代码重定向printf函数：
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &ch, 1, 100);
return ch;
}
效果如下图：
（四）使printf函数可以打印浮点数
项目->属性:
（五）重新实现printf函数
void debug_printf(const void* fmt, ...)
{
static char buf[1024];
va_list ap;
va_start(ap, fmt);
vsprintf(buf, (char *)fmt, ap);
va_end(ap);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buf, strlen(buf), 100);
}
（六）串口接收与处理
#define UART1_RX_LEN 0xFF // 串口一次接受数据的最大长度
uint8_t UART1_RX_BUF[UART1_RX_LEN]; // 串口接收缓存
uint8_t UART1_RX_BYTE = 0; // 串口中断接收一个字节
uint16_t UART1_RX_STA = 0; // 串口接受状态，第15位表示接收到了换行符，第14为表示接收到了回车符，第0~7位表示本次接收到的数据长度
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == huart1.Instance)
{
if ((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0) // 接收未完毕
{
if (UART1_RX_STA & 0x4000) // 接收到了回车符
{
if (UART1_RX_BYTE == '\n') // 本次接受到的是换行符
UART1_RX_STA |= 0x8000; // 标记接收结束
else
UART1_RX_STA = 0; // 否则接收错误，状态置为初始
}
else
{
if (UART1_RX_BYTE == '\r') // 本次接收到的是回车符
UART1_RX_STA |= 0x4000; // 标记接收到了回车符
else
{
UART1_RX_BUF[UART1_RX_STA & 0x3FFF] = UART1_RX_BYTE; // 本次接收到的是数据
if (UART1_RX_STA++ >= UART1_RX_LEN) // 连续接收到的数据高于最大接收长度，则视为接收错误
UART1_RX_STA = 0; // 状态置为初始
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &UART1_RX_BYTE, 1); // 再次使能接收中断
}
}
/**
* 串口1接收处理函数
*/
void UART1_RecvHandler(void)
{
if (UART1_RX_STA & 0x8000) // 有数据收到
{
UART1_RX_BUF[UART1_RX_STA & 0x3FFF] = '\0'; // 添加结束符
printf("%s\r\n", UART1_RX_BUF); // 串口打印出来
UART1_RX_STA = 0; // 状态置为初始
}
}
ends…