STM32CubeMX | STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度
ADC模式介绍：
- 扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完，例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。
- 连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。这个模式顾名思义，还是以CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道为例，如果开启了连续模式那么就是一直在扫描多通道进行采集，也就是采集完这4个通道后又重新开始采集，不会停止；如果关闭了连续模式，多通道扫描4个通道各采集一次后就停止采集了不会从头再来。
- 间断模式： 可以将多个通道进行自动分组，例如你开启了CH0~3这4个通道，假如你设置了间断次数为4，就相当于将4个通道分成了4组，每组1个通道，那么要想采集完这4个通道就需要手动触发4次ADC采集；如果设置了间断次数为2，那么采集完4个通道就需要手动触发2次ADC采集。
案例一：轮训方式多通道采集
方式一：自用ADC的间断和扫描模式
我开启了通道0、1、2以及内部温度读取通道一共四个通道：
如果想使用轮训方式并且不使用DMA的多通道采集，那么就要配置为 【单次模式+间断模式】，并且将Number Of Discontinuous Conversions为1，也就是每个通道分成了一个组，配置如下图：
由于我这里设置间断数为1，也就是将4个通道分成了4组，那么我每次采集的时候都需要手动去触发ADC采集，也就是调用一次HAL_ADC_Start函数，完整代码如下：
我将通道0分别接到3.3V和GND上，4通道采集运行效果如下：
方式二：完全轮训
完全使用轮训的方式不能使用扫描模式，但是使用STM32CUBEMX配置多通道扫描模式不无法被关闭的，所以我们先用STM32CUBEMX配置成一个通道：
然后读取ADC采集数值的函数是这样：
uint16_t ADC_Read(uint32_t Channel)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = Channel; /* 通道 */
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5; /* 采样时间 */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
/*
uint16_t ADC_Value[5];
ADC_Value[0] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_1); // 采集并读取通道1
ADC_Value[1] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_4);
ADC_Value[2] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_5);
ADC_Value[3] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_6);
ADC_Value[4] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_7);
*/
案例二：DMA实现多通道采集
通过DMA实现多通道数据采集，要将连续模式和间断模式关闭；如果连续模式开启，那么通过DMA传输到的数组中，每个通道所采集到的值对应数组中的一个位置就是不固定的，例如你开启了IN0~IN3这四个通道，ADC_Value这是个大小为4的u16类型数组，你在第一次采集的时候IN0的数值通过DMA被放在ADC_Value[0]，第二次采集的时候IN0采集到的数值就被放到了ADC_Value[1]，这样的话就极不方便我们对每个通道的数据进行分析和提取。
配置如下如：
开启ADC中断：
开启DMA：
代码如下：
4个通道采集运行效果如下：
补充：内部温度传感器ADC通道
上面图片是截取在STM32F103RC的datasheet中的，中文意思就是：温度传感器必须产生随温度线性变化的电压。转换范围在2v < VDDA < 3.6 V之间。温度传感器内部连接ADC1_IN16输入通道，用于将传感器输出电压转换为数字值。
内部温度计算公式：
【Temperature = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25】
字段说明：
- V25： 最小1.34V，最大1.52V，典型值1.43V
- Avg_Slope： 最小4.0，最大4.6，典型值4.3mv/℃
- VSENSE： ADC采集到的电压
ADC值转电压值计算公式：【电压 = ADC采集到的值 * 3.3 / 4096】
看上图我采集到的值为1703，先转换为电压值：1703*3.3/4096≈1.37
转换为温度：（1.43 - 1.37）/ 4.3 + 25 ≈ 25.01℃
2021年8月24号修正：上面这个计算有误，应该是：（1.43 - 1.37）/ 0.0043 + 25 ≈ 38.95℃
感谢评论区 @Li_Gao 的提醒~！
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