STM32CubeMX | STM32使用HAL库DMA+空闲中断实现串口不定长数据接收
环境：
- STM32CubeIDE
- STM32F103RB
- WIN10
- HAL库V1.8
首先配置串口：
开启串口中断：
开启DMA接收：
配置中断分组：
取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：
然后生成代码就可以了。
进入代码，添加串口1中断服务程序：
#define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0; // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除中断标记
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符
UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收
}
}
使能空闲中断和DMA接收：
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
while死循环中加入发回的代码：
if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100); // 将接收到的数据发送回去
UART_RX_STA = 0; // 清除标记
}
完整代码如下：
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define UART_RX_LEN 1024
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清楚中断标记
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符
UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
while (1)
{
if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100); // 将接收到的数据发送回去
UART_RX_STA = 0;
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
程序效果：
ends…