为什么要用四元数？
首先，在一般的游戏引擎中，通常会以欧拉角作为物体旋转的参考或者操作物体旋转的手段。但是，众所周知，欧拉角虽然简单易懂，易于操作。但是，使用欧拉角进行游戏编写过程中，会遇到万向锁的情况，而四元数恰恰能帮我们解决这个问题。
- 无需担心万向锁问题
- 可以使用球面插值进行旋转
- 清晰简明的表达
如何理解四元数
我们都知道，如果你以前没有接触过四元数，那么初次使用会让你感觉到无从下手。
按笔者的理解，三维空间中的任何对象、参与者或向量都有一个方向，而四元数就是这样定义的。但与此同时，方向可以定义为从“零”方向到当前方向的旋转。它与向量相同，可以定义为空间中的某个位置或从“零”到该位置的位置增量或方向。
在UE4中，我们可以很轻松的获得某一个actor的四元数
FQuat currentQuat = GetOwner()->GetActorQuat();
同时我们也可以旋转一个X轴单位向量
FVector forward = GetOwner()->GetActorQuat() * FVector(1.0f, 0.0f, 0.0f);
效果如上图，方块上的箭头为方框的正方形，旁边的箭头为独立的箭头，使用下面的代码控制。
FQuat currot = GetActorQuat();
FVector forward = currot * FVector(1,0,0);
ArrowComponent->SetWorldRotation(UKismetMathLibrary::MakeRotFromX(forward.GetSafeNormal()));