组会内容

总结周报

1. SLAM
   1. 两大问题：定位和建图
   2. 两大方程：运动方程和观测方程
   3. 两大预测：前端和后端
2. 数学基础
   1. 位姿的描述：旋转矩阵，变换矩阵，欧拉角，四元数。
   2. 位姿描述的优化：李群李代数
   3. 观测方程：相机投影模型，观测数据（图片像素）→路标点
   4. 函数映射或者方程的建立：非线性优化，去除噪声，最优估计
3. 实践
   1. eigen矩阵库
   2. opencv库
   3. g20 dbow2

ORB SLAM2的复现

1. 演示
2. 编译源文件 步骤
3. 调试错误 bug
4. 下载数据集 运行系统
5. 查看源码

orbslam2-ros2-master.zip

notion的使用

1. 注册，教育优惠，一些常用功能
2. Markdown的语法学习
3. 记录笔记，经验，感悟
4. 和队友分享笔记
5. 与blog互通

博客的使用 blog

1. 注册博客—博客园
2. 美化博客
3. 发表文章（笔记）

下周的任务

1. 重新学习数学基础，结合代码实践，写代码的熟练度，可以保证看懂代码
2. 进入高翔实践部分的学习，前端和后端的开发，