这一篇学习笔记我在新浪博客记录过，地址是ABB800XA学习笔记57：项目框架结构8_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn)
在这里也记录一遍，以免丢失。
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5.3.4.3 控制器 硬件定义和 I/O 连接在控制器文件夹中完成。在每个项目的“控制器”文件夹的根目录中，可以创建多个控制器。硬件单元将添加到表示物理硬件单元的树结构中。
除非连接了“工作计划程序”（任务）并充当在控制器中运行代码的“引擎”，否则不会执行包含代码的应用程序。在每个控制器的“任务”文件夹的根目录中，可以创建多个任务。每个控制器都有三个默认任务，分别标记为快速、正常和慢速及其间隔时间分别设置为 50 毫秒、250 毫秒和 1000 毫秒。 5.3.4.4 限制
- 每个应用最多64个程序
- 每个控制项目最多1024个应用
- 每个控制器最多32个应用
- 每个控制器最多32个任务
- 每个任务最多一个应用
- 每个控制项目最多32个控制器