NTC热敏电阻最小也有1Ω的电阻，仍有损耗。如果在无需限制电流的时候，把电阻短路，那么损耗几乎为0。开关闭合以后，负载的输入端的电容CL充电，电压逐渐上升。可以把CL的电压作为判断条件，如果V_CL电压低于设定值V_SET，将电阻接入电路；如果V_CL电压高于V_SET，将电阻短路。本电路采用PMOS作为下边的这个开关。
使用运放做比较器可以比较V_CL与V_SET，使用继电器可以实现类似于“单刀双掷”的开关功能。以下是一种设计方式。
初始状态V_CL为0，小于V_SET，运放同相输入端电压大于反相输入端，输出高电平，PNP三极管不导通，继电器不工作，限流电阻R接入电路。开始充电的瞬间，限流电阻抑制浪涌电流。充电期间V_CL电压逐渐上升，当V_CL>V_SET时，运放输出低电平，PNP三极管导通，继电器工作，触点切换，限流电阻被短路。但此时，由于VCL与+5V的压差已经变小，故电流也变小。此电路的控制逻辑可以根据实际需求修改。
当然，使用继电器短路电阻的方式也有缺点，比如电流较大时，继电器的触点断开与接触瞬间可能产生电火花；继电器线圈的电感效应可能会对充电电流有一些影响，本电路用PMOS管替换PNP三极管与继电器，简化设计。PMOS管的控制逻辑与PNP三极管一样，运放输出低电平时导通，导通时S与D之间（从上到下）压降非常小，可以认为把电阻短路。
我并不太清楚这种软启动电路学名叫什么，根据原理，姑且称之为电阻+并联开关软启动电路。
在此电路的基础上稍加改进，做成可以实际应用的电路。用TL431产生基准电压，并在基准电压的基础上可以使用电位器微调，作为V_SET。用上拉电阻给PMOS确定初始状态。限流电阻的大小可以根据具体的需求确定，一般选几欧姆就行。
下图是它的效果波形截图，黄色是电流采样电路的输出，通过公式I=2V可以计算出浪涌电流的大小。蓝色是负载电容的电压。
启动浪涌电流约0.8A，随后电流快速减小。等到VCL达到4.2V左右的时候，由于PMOS导通，电阻被短路，所以再次产生浪涌电流，大小约2A。