ROS发展史
通信计算图：
$roscore ##启动ROS Master
$rosrun turtlesim turtlesim_node ##运行功能包中的节点
$rosrun turtlrsim turtle_teleop_key ##运行键盘控制节点
标签：turtle,##,学习,rosrun,turtlesim,ROS,节点 From： https://www.cnblogs.com/ucas123/p/16220870.html
ROS发展史
通信计算图：
$roscore ##启动ROS Master
$rosrun turtlesim turtlesim_node ##运行功能包中的节点
$rosrun turtlrsim turtle_teleop_key ##运行键盘控制节点
标签：turtle,##,学习,rosrun,turtlesim,ROS,节点 From： https://www.cnblogs.com/ucas123/p/16220870.html