有限状态机 FSM（Finite State Machine）
状态机四要素
现态、条件、动作、次态
现态：是指当前所处的状态
条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态转移。
动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新的状态。
次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。
可以理解成是对行为逻辑的抽象，就好象人在生活中会做出各种行为，例如吃饭、睡觉等，这些所有我们都看作是“行为”的分支，由大脑决定每种行为具体是什么实施。在整个FSM架构中，其实与上面解释一致，首先有一个状态基类stateObject，里面有三个方法，分别是状态前、状态中、状态后。所有具体行为都要继承这个基类，在这三个方法中具体实现各种方法的逻辑。然后，需要一个stateManager（大脑）状态管理类来管理这些状态，特别注意的是里面changeState方法，他是状态跳转的关键。至于如果存储各种状态，你可以用list类 ，字典类等等。有限状态机是把一个对象的行为分解称为易于处理的“块”或状态。
例如将人的行为抽象成3个，分别是吃饭、睡觉、上班。上班族，只有吃饭、睡觉、上班三种行为，我们把这三种行为放进我们的大脑，即stateManager。那我们从什么行为开始呢？（其实这里就是initState），随便挑一个，默认为睡觉。之前说过，每个行为都有三个状态（前、中、后），当我们进入睡觉行为时，首先进入的是睡觉前状态（该状态只执行一次），然后进入睡觉中，真正的逻辑是在这里执行的，它会不停检查什么时候睡醒了，符合条件后跳到其他状态，当要进行跳转时，还会执行一次睡觉后状态，其实前、后状态我理解成当要执行或结束某种行为时，你要额外做的事情。例如，睡觉前我要带个眼罩。（放到游戏开发里可以进行一些赋值操作，或者调用其他类的方法，例如一些特效）。因为它编程快速简单，易于调试，性能高，与人类思维相似从而便于梳理，灵活且容易修改
FSM的优点就是因为它编程快速简单，易于调试，性能高，与人类思维相似从而便于梳理，灵活且容易修改。
当状态机做好后，想利用它去实现状态切换的时候，就只需要关注状态本身和什么条件下它能切换到哪个状态，而不用去关心如何实现，也就是说你只需要绘制出状态迁移图，状态机就能帮你去实现。
一 状态迁移图
在事件驱动机制的程序中,对象的行为往往是根据对象当前的状态和所收到的事件，一起结合起来，决定要做出的反应执行动作,最后状态变为另一新状态。
假设对象当前的状态 为1，在事件1产生/触发后,通过查找状态表，获得事件处理完状态变迁后状态2。变迁过程是由两部分组成。
1）状态1 –>事件1
2）事件1–>状态2
标签：状态,动作,睡觉,模式,状态机,执行,行为 From： https://www.cnblogs.com/castlewu/p/17040903.html