• 2024-11-165. ε-greedy 探索
    在DDPG(DeepDeterministicPolicyGradient)中加入ε-greedy探索也是一种增加智能体探索性的策略,尽管ε-greedy策略通常更适用于离散动作空间。然而,在DDPG的连续动作空间中,也可以通过ε-greedy策略实现探索。以下是如何将ε-greedy应用于DDPG的方法及其原因。
  • 2024-11-15【语法】宾语
    宾语类型名词或名词短语:当动词需要一个具体的对象或事物作为其行为的目标或接受者时,通常使用名词或名词短语作宾语。例如:“Iateanapple.”(我吃了一个苹果。)这里的“anapple”是名词短语,作为“ate”的宾语。代词:代词用于代替前面提到的名词,以避免重复。当动词需要一
  • 2024-11-13【Unity第一人称射击游戏 (FPS) 动画框架】FPS Animation Framework ,提供了 武器动画、角色动作、输入控制等一整套解决方案
    FPSAnimationFramework是一款为Unity提供的专门用于第一人称射击游戏(FPS)的动画框架插件。它旨在帮助开发者快速实现FPS游戏中的角色控制、武器操作、动作与动画等核心功能。通过该框架,开发者可以轻松创建高质量、流畅的动画效果,提高玩家的沉浸感与游戏的打击感
  • 2024-11-05AI运动小程序开发常见问题集锦二
    截止到现在写博文时,我们的AI运动识别小程序插件已经迭代了23个版本,成功应用于健身、体育、体测、AR互动等场景;为了让正在集成或者计划进行功能扩展优化的用户,少走弯路、投入更少的开发资源,针对近期的咨询问题,我们又归集了一些常见问题,供大家参考。一、计时、计数计量模式有什么
  • 2024-11-02Q-learning原理及代码实现
    目录1.Q-learning原理      1.1Q值 1.2 更新规则 1.3 目标 1.4 探索与利用2.代码实现 2.1代码示例 2.2解释1.Q-learning原理             Q-learning是一种基于值的强化学习算法,用于在不依赖环境模型的情况下学习
  • 2024-10-25【强化学习】—— Q-learning算法
    Q-Learning算法Q-learning是一种无模型的强化学习算法,用于寻找最优策略以最大化累积奖励。它通过学习一个状态-动作值函数Q(s,
  • 2024-10-24视觉人体动作行为识别系统
    视觉人体动作行为识别系统基于AI视觉智能分析算法,视觉人体动作行为识别系统利用监控摄像头捕捉到的视频数据进行实时分析。通过对工人的操作行为进行识别,系统能够准确判断工人在生产过程中是否存在违规行为或操作错误等情况。例如,系统可以识别工人是否按照正确的顺序执行工作任务,
  • 2024-10-23Paper Reading: Cooperative Graph Neural Networks
    目录研究动机文章贡献预备知识图神经网络Gumbel-softmax估计器本文方法节点更新方式Co-GNN结构理论分析Co-GNN的特点Co-GNN的表达能力远程任务的动态消息传递实验结果合成数据集实验异亲图节点分类实验优点和创新点PaperReading是从个人角度进行的一些总结分享,受到个人关注
  • 2024-10-17读书笔记(一)
    第一章:电影剧本是什么?1,电影剧本、戏剧和小说的区别:小说的行为动作、故事线等,经常发生在主要人物的头脑之中,我们能看到主人公的心理活动和感受,用主人公的视角和身份去经历故事。在戏剧中,所有的行为动作和故事线发生在舞台之上,只能通过对白语言、口头描述、表情和动作展示。在电
  • 2024-10-16【日记】舞蹈是跟身体对话的一个过程(1451 字)
    正文今天天气真好,天上一朵云都没有。本来上午就想着把被子拿出来晒,但想到中午还要睡觉,就变成下午了。晚上去收,发现被子上又落了一些桂花。想得很好,中午却几乎没有睡成觉。打游戏去了。中午过了黄眉。禁字诀真好用。都说难的第三阶段,我两次过。没什么人提起的第一阶段,我
  • 2024-10-14百度:LLM从宏动作中进行RLHF
  • 2024-10-12OptiTrack与Xsens光、惯动捕中用于动画制作的尖端设备对比
    随着动画、电影、游戏等数字内容行业的迅速发展,捕捉演员的动作并将其转化为虚拟角色的技术越来越受到重视。两种主要的动作捕捉技术——光学捕捉系统和惯性动作捕捉系统——代表了当前市场的最前沿。本文将对比两种技术的代表性设备:OptiTrack的光学动作捕捉系统和Xsens的惯性动
  • 2024-10-11基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
    1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印):  2.算法涉及理论知识概要       强化学习是一种机器学习方法,它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法,特别适合于离散动作空
  • 2024-10-10一个连续动作空间的SAC的例子
    """MySACcontinuousdemo"""importargparseimportcopyimportgymimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nn.functionalasFfromtorchimportnnfromtorch.distributionsimportNormaldefparse_args()->argpar
  • 2024-10-03~てもいいですか”
    句子意思A句:“旅行(の)照片,可以看(一下)吗?”这里的“~てもいいですか”是一个表示请求许可的句型,意思是“做……也可以吗”。B句:“嗯。一起看吧。”关于动词变形在A句中,是将动词“見ます”变成“見て”,这里使用的是动词的“て形”,因为“~てもいいですか”这个句型要求动词为
  • 2024-10-03行为识别预警系统
    行为识别预警系统通过现场已有的摄像头,行为识别预警系统采集现场画面中人的行为进行智能分析,发现违规行为自动抓拍告警,同步回传后台存档提醒值班人员及时处理。行为识别预警系统通过AI视频智能分析技术,助力生产制造领域的智能化升级,避免人员及财产的损失、真正实现安全生产。行
  • 2024-09-27GPT也会玩《黑神话》?胜率还远超人类?全靠大模型实力!
    导语《黑神话:悟空》这款游戏,以其独特的东方魅力和引人入胜的剧情,在玩家和业界中引发了巨大的热潮。它不仅在界内十分火爆,更是火出了圈,可以在各处看见他的身影,包括奶茶店、咖啡店、商场超市等。这款游戏凭借其精致的画面和深入人心的角色塑造,无疑将为中国游戏产业注入新的活力,
  • 2024-09-26[大语言模型-论文精读] Diffusion Model技术-通过时间和空间组合扩散模型生成复杂的3D人物动作
    ​​​​​​GenerationofComplex3DHumanMotionbyTemporalandSpatialCompositionofDiffusionModelsLMandelli,SBerretti -arXivpreprintarXiv:2409.11920,2024通过时间和空间组合扩散模型生成复杂的3D人物动作摘要本文提出了一种新的方法,用于生成在
  • 2024-09-26[大语言模型-论文精读] MoRAG - 基于多部分融合的检索增强型人体动作生成
    MoRAG--Multi-Fusion Retrieval AugmentedGenerationforHumanMotionKSShashank,SMaheshwari,RKSarvadevabhatla -arXivpreprintarXiv:2409.12140,2024MoRAG-基于多部分融合的检索增强型人体动作生成1.目录MoRAG--Multi-Fusion Retrieval Augment
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    人员动作行为AI分析系统利用已有摄像头对现场人员行为进行智能分析,人员动作行为AI分析系统基于YOLO神经网络的视觉分析技术,人员动作行为AI分析系统根据现场摄像头画面人员行为进行实时分析监测,人员动作行为AI分析系统自动识别出人的各种异常行为动作,立即抓拍存档预警同步回传给后
  • 2024-09-25【论文阅读】RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
    Abstract在模仿学习中,精确的机器人操作需要丰富的空间信息。基于图像的policies模型对象位置来自固定摄像头,对摄像头视图变化很敏感。利用3d点云的策略通常预测关键帧而不是连续动作,这在动态和联系人丰富的场景中造成了困难。为了有效地利用3d感知,我们提出了rise,这是一个用于
  • 2024-09-25【论文阅读】ChainedDiffuser: Unifying Trajectory Diffusion and Keypose Prediction for Robotic Manipulation
    Abstract我们提出了chaineddiffuser,这是一种policy架构,它结合了动作键预测和轨迹扩散生成,用于从演示中学习机器人操作。我们的主要创新是使用全局基于转换器的动作预测器来预测关键帧的动作,这是一项需要多模态语义场景理解的任务,并使用局部轨迹扩散器来预测连接预测宏动作的轨
  • 2024-09-25工厂人员作业行为动作规范识别检测系统 YOLOv5
    工厂人员作业行为动作规范识别检测系统基于先进的人工智能视觉算法技术,工厂人员作业行为动作规范识别检测系统通过配备的高清摄像头,能够实时监测工厂生产线上的人员作业行为。工厂人员作业行为动作规范识别检测系统通过对图像进行深度学习和算法分析,系统能够实时识别并分析人员的动
  • 2024-09-22[大语言模型-论文精读] 以《黑神话:悟空》为研究案例探讨VLMs能否玩动作角色扮演游戏?
    1.论文简介论文《CanVLMsPlayActionRole-PlayingGames?TakeBlackMythWukongasaStudyCase》是阿里巴巴集团的PengChen、PiBu、JunSong和YuanGao,在2024.09.19提交到arXiv上的研究论文。论文:https://arxiv.org/abs/2409.12889代码和数据:https://varp-
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    分析2024年刘德华演唱会事故2024年,刘德华的演唱会巡回演出中接连发生了多起事故,这些事件不仅让人们担心他的身体状况,也引发了对演唱会团队安全管理的质疑。上海站高台滑跪事故(7月5日)在上海的演唱会上,刘德华进行了一个高台滑跪的动作。滑跪本身是一个极具视觉冲击力的表演动作,尤其是