中断
一、什么是中断
1、中断的作用和意义
2、STM32 GPIO外部中断简图
二、NVIC
1、NVIC基本概念
Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核（M3/4/7）
NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！
| STM32型号 | 内核中断 | 外部中断 | 中断优先级 |
|---|---|---|---|
| STM32F103xx | 10 | 60 | 16 |
| STM32F407xx | 10 | 82 | 16 |
| STM32F429xx | 10 | 91 | 16 |
| STM32F750xx | 10 | 98 | 16 |
| STM32F767xx | 10 | 110 | 16 |
| STM32F743xx | 10 | 150 | 16 |
| STM32F750xx | 10 | 150 | 16 |
2、中断向量表
3、NVIC相关寄存器介绍
4、NVIC工作原理
5、STM32中断优先级基本概念
- 抢占优先级(pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
- 响应优先级(sub)响应优先级(sub)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
- 抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
- 自然优先级自然优先级：中断向量表的优先级
- 数值越小，表示优先级越高
6、STM32中断优先级分组
| 优先级分组 | AIRCR[10:8] | IPRx bit[7:4]分配 | 分配结果 |
|---|---|---|---|
| 0 | 111 | None : [7:4] | 0位抢占优先级，4位响应优先级 |
| 1 | 110 | [7] : [6:4] | 1位抢占优先级，3位响应优先级 |
| 2 | 101 | [7:6] : [5:4] | 2位抢占优先级，2位响应优先级 |
| 3 | 100 | [7:5] : [4] | 3位抢占优先级，1位响应优先级 |
| 4 | 110 | [7:4] : None | 4位抢占优先级，0位响应优先级 |
7、STM32 NVIC的使用
三、EXTI
1、EXTI 基本概念
External (Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器
包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）
中断和事件的理解
- 中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要 CPU 处理
- 事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
EXTI支持的外部中断/事件请求
2、EXTI 主要特性
F1/F4/F7系列
每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或者事件）、触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位
H7系列
由其它外设对 EXTI 产生的事件分为可配置事件和直接事件。可配置事件：简单概括，基本和F1/F4/F7系列类似直接事件：固定上升沿触发、不支持软件触发、无挂起状态位（由其它外设提供）
3、EXTI工作原理（F1/F4/F7）
4、EXTI工作原理（H7）
四、EXTI 和 IO 映射的关系
1、AFIO 简介（F1）
2、SYSCFG 简介（F4/F7/H7）
3、EXTI 与 IO 对应关系
五、如何使用中断
1、STM32 EXTI的配置步骤（外部中断）
2、STM32 EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）
| 功能 | 函数 |
|---|---|
| 使能GPIO时钟 | __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE |
| GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI | HAL_GPIO_Init |
| 设置中断分组 | HAL_NVIC_SetPriorityGrouping |
| 设置中断优先级 | HAL_NVIC_SetPriority |
| 使能中断 | HAL_NVIC_EnableIRQ |
| 设计中断服务函数 | EXTIx_IRQHandler |
六、通用外设驱动模型（四步法）
七、HAL 库中断回调处理机制介绍
