中断优先级分为两种：抢占优先级、响应优先级
高优先级（数字越小，优先级越高）的抢占优先级可以打断低抢占优先级中断
当抢占优先级相同时，高响应优先级不可以打断低响应优先级中断
抢占优先级相同时，两个中断同时发生了，高响应优先级先执行
如果两种优先级都相同，那么谁先发生谁先执行
标签：优先级,相同,中断,NVIC,响应,抢占 From： https://www.cnblogs.com/HelliWrold1/p/17009329.html
中断优先级分为两种：抢占优先级、响应优先级
高优先级（数字越小，优先级越高）的抢占优先级可以打断低抢占优先级中断
当抢占优先级相同时，高响应优先级不可以打断低响应优先级中断
抢占优先级相同时，两个中断同时发生了，高响应优先级先执行
如果两种优先级都相同，那么谁先发生谁先执行
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