数字传感器的数据接入逻辑
VS 设备支持在 RS485 接口外接数字传感器,可进行单类型、多类型数字传感器接入。
单类型数字传感器:使用寄存器 DS_SENSOR(282)来设置单类型数字传感器的类型和数量(见下表)。VS 会自
动轮巡发送传感器读取指令,当 VS 接收到传感器输出的数据后解析数据并将其更新到通道寄存器 CHxx 内,
最终发送到远程服务器。
多类型数字传感器:使用寄存器 MDS_EN(290)的低字节来设置多类型传感器的种类数量,设置为 0 时表示关
闭多类型数字传感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)来分别设置每种类型的类型码和数量(见下表)。
当 MDS_EN 高字节的值为 0 时,读取到的传感器数据会依次保存于 CHxx 寄存器内,待所有传感器读取完成
后一并发送到远程服务器。而当 MDS_EN 的高字节为 1 时则会在读取每个传感器后独立的发送到 TCP 服务器。
数字传感器类型码和数量寄存器 DS_SENSOR/MDS01~08
数字传感器起始通道分配
寄存器 DS_CHNUM(299)用于设置读取到的数字传感器数据从哪个通道开始占用,默认为 1。
单个数字传感器占用的通道数量与具体的传感器类型有关,例如:每个激光测距仪会占用 1 个通道,而每个
双轴倾斜传感器会占用2个通道,三轴加速度计会占用3个通道。VSxxx会根据传感器类型和数量从DS_CHNUM
指定的通道开始依次分配通道寄存器 CHxx。
例如:DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示数字传感器的数
据从 CH17 开始占用,外接了单类型数字传感器激光测距仪 3 个+多类型数字传感器 2 类(第 1 类为双轴测
斜杆 2 个,第 2 类为静力水准仪 3 个),共 8 个数字传感器,则通道分配见下表。
多类型数字传感器独立发送协议
独立发送传感器数据时,每个传感器是一个独立的数据包,发送至预设的 TCP 服务器。数据包字符串,结构 说明如下:
UDID>MDS+传感器类型码+第 x 个传感器>第 x 包/总 x 包>传感器数据,校验和字符,回车换行符
例如:“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”
861234567812345:VS 设备唯一识别码
MDS:固定字符串,表示本包数据是独立发送的多类型数字传感器数据
0B:16 进制 0x0B,即 10 进制的 11,表示本传感器的类型是 11(金码位移传感器)。
03:16 进制 0x03,表示这包数据是本类型传感器中的第 3 个传感器。
1/1:表示本传感器只有 1 包数据,这是第 1 包。
1234:传感器的值,16 进制字符串,对应 10 进制为 4660,对于本传感器,表示 4660mm。
DF:前面所有字节的和校验值。
\r\n:回车换行符号
注意:传感器类型码、编号、传感器数据,均是 16 进制字符串,每两个字符表示 1 个字节,上例中的数据
1234 表示 0x12 和 0x34。