标签：Simulink 车载 测试 软件 分享 HIL 控制器

车载测试前景如何？

• 软件定义汽车时代的发展趋势，随着控制器自主开发力度的加强，作为V流程中必备环节，车载测试工程师岗位需求会越来越多；
• 控制器集成化，功能集成程度越来越高，对于测试工程师的知识面及学习能力要求越来越高；
• 车载测试作为汽车软件开发中的一个环节，越来越受到重视，工资待遇也将进入一个上升期。

如何入行车载测试？

• 测试基础：主要指测试流程及通用测试技术，与互联网行业软件测试有相通的地方，但也需要熟悉汽车行业的流程和技术标准。
• ASPICE流程：

 

 

• 车载测试流程

 

• 车载测试设备和工具：学会使用设备、学会更新和维护设备、学会搭建测试设备环境、学会开发部分设备进行进阶。入门的话可以通过以下途径进行：

MIL方向：

1、熟悉工具架构、学习相关的软件技能，实验软件、执行自动化软件，Python、C、Simulink等 编程技术，以及被控对象的建模原理及其参数化的方法等。初学者如果相关测试工具有限，可以先把C语言，以及Matlab/Simulink能力进行加强。

2、测试工具：静态测试软件（QAC、Klocwork、Coverity、Matlab/Simulink等）。单元测试软件/集成测试软件（VectorCAST、TestBED、Tessy、C++Test、Matlab/Simulink等）。

HIL方向：

1、了解设备的架构，HIL系统原理，HIL系统各设备的功能及作用，例如各种板卡的基本功能描述，RTPC的功能描述，FIU故障注入单元的功能描述等。

2、学习相关的软件技能，实验软件、执行自动化软件，总线仿真软件，Python、C、Simulink等编程技术，以及被控对象的建模原理及其参数化的方法等。

3、测试工具：Dspace/NI等。

• 被测电子控制器学习：主要是指被测件，软件运行在被测控制器上，需要对于控制器有一定的认知。可以提前学习以下内容，建立一定程度的认知，在工作中逐步深入掌握。

MIL方向：

1、汽车基本知识：汽车构造，汽车理论，发动机原理，动力电池技术，自动控制原理等。

2、软件开发技术，单片机开发技术。

HIL方向：

1、汽车知识：汽车构造及理论，发动机原理，动力电池技术，电动机原理，自动控制原理等。

2、汽车软件标准协议（比如CAN/CANFD规范、LIN规范，车载以太网规范，UDS规范等）。

3、数电模电基础知识，软件开发技术，单片机开发技术等。

学习及实践路径

 

总结：学习路径是从整车相关知识到系统，到子系统；对于实践，则是从子系统的HIL到系统级HIL，到整车级HIL。目前行业内，有自主开发控制器能力的企业，HIL都是必备的，以子系统HIL为主，大概占70%，系统大概占HIL25%，整车级大概占HIL5%。

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