针对新款车型，OEM会提出新车型的诊断需求，形成诊断需求规范。车内控制器由不同供应商提供。供应商根据需求规范来完成其功能实现。功能实现是否正确需要进行诊断测试验证。
测试目的：校验控制器关于诊断功能是否是按照需求规范定义的方式实现。
为了保证从需求提出-功能实现-后期测试整个流程中数据的正确性和一致性，诊断数据描述内容通过诊断数据库（CDD& PDX）为载体来贯穿整个全流程。
测试实现方式有：
手动测试: 基于需求规范，提炼出测试规范，再基于测试规范，编写测试用例。基于测试用例一步一步手动测试并记录测试结果
半自动化测试：基于测试规范编写测试脚本，将编写好的测试工程加载到执行软件中自动化运行。所谓半自动化就是手动编写测试脚本，自动化运行测试脚本
全自动测试：将诊断描述内容，如数据库，加载到对应的测试用例生成工具中（如Vector公司CANoe.DiVa），自动化生成测试用例，并将生成的测试工程加载到执行软件自动化运行测试用例
本文分析手工测试相关操作步骤。
一、无诊断数据库测试验证
应用场景：被测项目中，OEM未释放对应的诊断数据库CDD或者ODX文件（ODX打包格式是PDX），测试工程师所在公司没有编辑诊断数据库的工具（CANdelaStudio）。这时候需要对ECU进行手动诊断测试，步骤如下：
1、在CANoe中新建BasicDiagnostic工程：PC端打开CANoe工具，新建CANoe工程如下图：
2、在诊断窗口添加BasicDiagnostic Description（UDS）选项，使用CANoe工具内嵌的UDS入口，具体操作如下图：
3、在添加好BasicDiagnostic Description（UDS）选项后，会有对应的交互界面。在此处设置请求ID和响应ID、TP相关参数、加载解锁所需dll文件以及其他时间参数。
4、新建需要的测试内容：在CANoe中，选择Basic Diagnostic，并创建自己需要的服务
以Service10为例，配置子服务的Req和Res
5、将创建好的服务同步到诊断控制台（Diagnostic Console），使用接口卡连接ECU，手动发送诊断请求测试验证即可。
二、使用数据库进行测试验证
实际项目时，车厂或者Tier1会输入CDD&PDX文件，集成所有用到的诊断命令。在有诊断数据库CDD&PDX文件情况下，测试操作步骤如下：
1、在CANoe中加载数据库
2、导入配置如下，不需要修改：
3、cdd导入后， Diagnostic console中已经有了诊断命令，手动发送诊断帧的方式测试验证即可。