ESP32_freeRTOS教程十一：Queue队列的三种数据传递

标签：QueueHandle freeRTOS 队列 句柄 ESP32 UBaseType Queue 返回值 xQueue

xQueueCreate用法

 

 

 创建队列

1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 

参数：队列长度

           数据项的字节大小

返回值：NULL表示创建失败

发送

 

 

 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); 

参数：句柄 数据的地址  等待时间

 返回值：pdPASS表示成功

接受

3.BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ); 

参数：句柄  　　　指向将接收到的数据复制到的内存的指针 　　　等待时间

 

 

 返回值：pdPASS表示成功

等待

4.UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue );

参数：句柄

返回值：在调用ux队列消息代理正在等待的（）时，正在查询的队列中保留的项目数

例子：

传输int

 

 

 

传递结构体

 

 

 

 

 

 

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