1.使用队列的流程：创建队列，写队列，读队列，删除队列2.创建队列有两种方法：动态分配内存、静态分配内存函数原型如下：QueueHandle_txQueueCreate(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxItemSize);静态分配内存：xQueueCreateStatic，队列的内存要事先分配好函数原型如下：Qu