队列创建宏定义：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION//静态创建QueueHandle_txQueueCreateStatic(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxItemSize,uint8_t*pucQueueStorageBuffer,StaticQueue_t*pxQueueBuffer);/*Thequeueistobecreatedtoholdamaxi

以下内容为个人的初学记录，如有错误，欢迎指正一、概述队列用于数据的传输，数据按照**“先进先出”**（FIFO）的规则；一般情况下，数据被放入到底部（Back）指向的位置（除非使用向头部写入数据的函数），被头部（Front）指向时被读出队列能够进行阻塞、唤醒，当接收任务发现队列为空时，会进入阻塞而