写在前面

• 在接到搭建“AI系统”工作任务时，我选择以行为树为基础搭建，以下记录作为实现参考。

记录

• 行为树的历史、定义、和状态机的对比：《AI for Games》书上解释的非常清楚。
• 选择行为树的原因：流行，基础，比状态机更清晰；项目游戏类型不强调“目标”，不采用“面向目标行为”（GOB）；项目游戏类型也不强调“规则”，不采用“基于规则的系统”。
• 行为树实现代码：《AI for Games》书上有最基础的伪码，但直接照搬是肯定不行的。参考、对比Unity商店的行为树插件Behavior Designer和NodeCanvas和腾讯行为树工具behaviac，无论是代码可读性、使用方便行（不看代码是否能明白怎么用）上，都是腾讯behaviac最佳。