时间片轮询法

一、前言

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二、框架

1.任务结构

typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
   uint8 Run;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行
   uint8 Timer;              // 计时器
   uint8 *ItvTime;              // 任务运行间隔时间
   void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS;       // 任务定义

2.任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数

void TaskRemarks(void)
{
    uint8 i;

    for (i = 0; i < TASK_NUM; i++)       // 逐个任务时间处理
    {
         if (TaskComps[i].Timer)          // 时间不为0
        {
            TaskComps[i].Timer--;         // 减去一个节拍
            if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 时间减完了
            {
                 TaskComps[i].Timer = *TaskComps[i].ItvTime;       // 恢复计时器值，从新下一次
                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任务可以运行
            }
        }
   }
}

3.任务处理

void TaskProcess(void)
{
    uint8 i;

    for (i = 0; i < TASK_NUM; i++)         // 逐个任务时间处理
    {
         if (TaskComps[i].Run)           // 时间不为0
        {
            if(NULL != TaskComps[i].TaskHook)
            {
             TaskComps[i].TaskHook();         // 运行任务
            }
             TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0
        }
    }  
}