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  • 2025-01-23Task C#后台任务
    TaskC#后台任务C#创建一个没有返回值的任务usingSystem;usingSystem.Threading;usingSystem.Threading.Tasks;classProgram{staticasyncTaskMain(string[]args){//创建并启动一个没有返回值的任务Tasktask1=Task.Run(()=>
  • 2025-01-22【设计模式-行为型】职责链模式
    一、什么是职责链模式    说到职责链模式,我头脑中想到的例子就是电影《人体蜈蚣》,不过有点血腥和恶心,所以想了想还是换一个例子形容比较好,在软件行业、建筑行业或工程项目,包工程或者包项目的项目承包大佬一个个都是责任链模式的高手,层层转包层层卡油,从总承包商开始,任
  • 2025-01-21关于C#中await Task.Delay的使用
    这次写代码出现了这样一个问题,awaitTask.Delay(1000*60*60);//等待1小时使用了这样一条语句,执行时发现UI界面的运行时间不更新了,于是查找资料,更改代码为下:for(intj=0;j<2*60*60;j++)//总共循环7200次{awaitTask.Delay(500);//每次延迟
  • 2025-01-2030天开发操作系统 第 16 天 -- 多任务 v2.0
    前言大家好!昨天我们已经实践了很多关于多任务的内容,不过今天我们还得继续讲多任务。可“老是讲多任务都听腻了啊!”,但多任务真的非常重要(当然,如果你不想做一个多任务的操作系统那就不重要啦)。从咱们制作的操作系统角度来说,希望大家能够在充分做好多任务机制的基础上,再
  • 2025-01-20Github开源项目源码阅读(progschjThreadPool)
    项目地址:https://github.com/progschj/ThreadPool项目源码:#ifndefTHREAD_POOL_H#defineTHREAD_POOL_Hinclude<vector>include<queue>include<memory>include<thread>include<mutex>include<condition_variable>include<f
  • 2025-01-20CyberRT-任务调度-scheduler
    调度空间主要关注三个方面通信和数据传输以及监控SchedulerConfTransportConfPerfConfOSProcess(操作系统进程)、OSThread(操作系统线程)、CyberRTTask(用户空间协程)。CyberRT调度器有两种调度策略,分别为Choreo与Classic,Choreo策略是CyberRT下
  • 2025-01-19C++模板--packaged_task 如何打包 lambda 和函数指针?
    从它的构造函数上看,似乎不能接受lambda和函数指针作为构造函数的参数但可以通过如下自定义推导规则来实现.这实际上是DeductionGuides技术//1template<class_Rp,class..._Args>packaged_task(_Rp(*)(_Args...))->packaged_task<_Rp(_Args...)>;//2template
  • 2025-01-18基于C#实现多线程启动停止暂停继续
    大家好!我是付工。大部分初学者在学习C#上位机编程时,多线程是一个很难逾越的鸿沟,不合理地使用多线程,会导致经常出现各种奇怪的问题,这也是很多初学者不敢使用多线程的原因。但是在实际开发中,多线程是一个不可避免的技术栈,基本上每个项目都会使用到,因此学好多线程技术,很重要。一、
  • 2025-01-18打包前端项目时报错:Task function must be specified
    注意:以下示例是你前端环境安装好的情况下排查的问题,前端环境没安装好请自行安装好报错示例:输入命令: gulp-v查看全局gulp和本地项目的gulp版本  这里可以看出这两个版本不一致,这时我们需要在项目里去修改一下对应的版本,改成3.0.0(这里根据自己的需求更改就好)重新运行
  • 2025-01-1830天开发操作系统 第 15 天 --多任务 v1.0
    前言话说,多任务到底是啥呢?”我们今天的内容,就从这个问题开始吧。多任务,在英语中叫做“multitask”,顾名思义就是“多个任务”的意思。简单地说,在Windows等操作系统中,多个应用程序同时运行的状态(也就是同时打开好几个窗口的状态)就叫做多任务。对于生活在现代社会的各
  • 2025-01-17C#中常见的锁以及用法--18
    目录一.C#中存在的锁二.锁的作用三.锁的概念和定义关于锁的完整代码示例代码逐层剖析:全局变量与同步变量Lock(锁)关键字示例Monitor(监视器锁)示例Mutex(互斥量)示例(支持跨进程同步)SemaphoreSlim(信号量)示例ReadWriterLockSlim(读写锁)示例SpinLock(自旋锁)示
  • 2025-01-17ThreadPool解析
    Thread_Pool项目解析简介ThreadPool是一个轻量级的C++线程池实现,旨在简化多线程编程。项目分析我们首先上github的项目地址:https://github.com/progschj/ThreadPool,然后克隆项目到本地。点开项目的ThrealPool.h文件,查看源码:#ifndefTHREAD_POOL_H#defineTHREAD_POOL
  • 2025-01-17Camel-AI项目模块详解
    前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下:camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├
  • 2025-01-16BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation文献阅读
    多传感器融合最近的方法为将相机特征与激光雷达点云进行融合。然而,相机到激光雷达的投影会丢失相机特征的语义密度,阻碍此类方法的效果,尤其是对于语义导向的任务(如3D场景分割)。BEVFusion,将多模态特征统一在共享的鸟瞰视图(BEV)表示空间中,同时保持了几何结构和语义密度,并
  • 2025-01-15【ROS2】实操Movei2!路径规划
     本篇文章需要将前面几个关于moveit的内容手敲以便,熟悉基本流程再来实操! 一、规避障碍物1.1AddincludeforPlanningSceneInterface添加引用头文件:#include<moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h>1.2ChangetheTargetPose重新设定目标
  • 2025-01-15Tauri教程-进阶篇-第一节 自定义启动画面
    “如果结果不如你所愿,就在尘埃落定前奋力一搏。”——《夏目友人帐》“有些事不是看到了希望才去坚持,而是因为坚持才会看到希望。”——《十宗罪》“维持现状意味着空耗你的努力和生命。”——纪伯伦Tauri技术教程*第五章Tauri的进阶教程第一节自定义启动画面
  • 2025-01-14第9章 常用的设计模式
    第9章常用的设计模式9.1聚合组件(aggregatecomponent)聚合组件将多个底层类型集中到一个简化的高层类型中,用于支持常用场景。例如,E-mail组件,把简单邮件传输协议(SMTP)、套接字、编码(encoding)等等集中在一起。聚合组件的目的是提供一个更高层的抽象,便于开发者完成(通常很简
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    std::promise和std::packaged_task都是C++11标准库中用于管理异步操作的工具,它们都允许你通过std::future获取异步操作的结果。然而,它们在设计目的和使用场景上有显著的区别。以下是对两者的详细比较:std::promise主要用途手动设置结果:std::promise 提供了一种机制来手
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    一、引言在当今快速发展的Web开发领域,ASP.NETCore凭借其卓越的性能、强大的功能和高度的灵活性,已然成为众多开发者构建现代Web应用程序的首选框架。它不仅能够高效地处理各种复杂的业务逻辑,还为开发者提供了丰富多样的工具和功能,以满足不同项目的需求。在众多功能中
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    <?php$server=newSwoole\Server('127.0.0.1',9501);$server->set(['worker_num'=>2,//worker进程数'task_worker_num'=>2,//Taskworker进程数]);$server->on('receive',function($server,$fd,$
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    本文将介绍一种FluxImagesGenerationAPI对接说明,它是可以通过输入自定义参数来生成Flux官方的图片。接下来介绍下FluxImagesGenerationAPI的对接说明。申请流程要使用API,需要先到FluxImagesGenerationAPI对应页面申请对应的服务,进入页面之后,点击「Acquir
  • 2025-01-12Flink (三):核心概念(并行度、算子链、任务槽)
    1.作业提交Client 不是运行时和程序执行的一部分,而是用于准备数据流并将其发送给JobManager。之后,客户端可以断开连接(分离模式),或保持连接来接收进程报告(附加模式)。客户端可以作为触发执行Java/Scala程序的一部分运行,也可以在命令行进程./bin/flinkrun...中运行。可以
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    1、Xenomai原生API任务管理Xenomai本身提供的一系列多任务调度机制,主要有以下一些函数:intrt_task_create(RT_TASKtask,constcharname,intstksize,intprio,intmode);任务的创建;intrt_task_start(RT_TASKtask,void(entry)(voidcookie),voidcookie)