STM32F6xx外设驱动2-delay（寄存器）nulceo144

//源文件

static uint32_t fac_us = 0; // us延时倍乘数

/**
 * @brief 初始化延迟函数
 * 				当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
 * 				SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
 * @param SYSCLK 系统时钟频率
 */
void DelayPhyConfig()
{
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //SysTick频率为HCLK
	fac_us = 216;					     //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
}

/**
 * @brief 延时nus
 * 
 * @param nus 要延时的us数.值不要大于1000us
 */
void DelayPhyUs(uint32_t nus)
{
	uint32_t ticks;
	uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
	uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
	ticks = nus * fac_us;				//需要的节拍数
	told = SysTick->VAL;				//刚进入时的计数器值
	while (1)
	{
		tnow = SysTick->VAL;
		if (tnow != told)
		{
			if (tnow < told)
				tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else
				tcnt += reload - tnow + told;
			told = tnow;
			if (tcnt >= ticks)
				break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}
	};
}

/**
 * @brief 延时nms
 * 
 * @param nms 要延时的ms数
 */
void DelayPhyMs(uint16_t nms)
{
	uint32_t i;
	for (i = 0; i < nms; i++)
		DelayPhyUs(1000);
}


//头文件
/*****************************delay************************************/

void DelayPhyConfig(void);
void DelayPhyUs(uint32_t nus);
void DelayPhyMs(uint16_t nms);
/**********************************************************************/