1. FreeRTOS与Linux、Windows操作系统的核心区别是什么？
- 深入探讨实时性、资源占用、任务调度、内核可配置性等方面的差异。
FreeRTOS与Linux、Windows操作系统的核心区别主要体现在实时性、资源占用、任务调度、内核可配置性等方面。以下是对这些方面的深入探讨：
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实时性：
- FreeRTOS：作为一种实时操作系统（RTOS），FreeRTOS具有出色的实时性。它能够在规定的时间内对外部输入做出迅速而准确的响应，这得益于其采用的优先级调度算法。每个任务在创建时都会被赋予一个特定的优先级，调度器会确保高优先级的任务能够优先获得CPU的执行权。
- Linux：虽然Linux可以通过PREEMPT_RT补丁实现硬实时特性，但在默认情况下，它并不是一个硬实时操作系统。Linux的调度策略更注重系统的稳定性和安全性，而非极端的实时性。
- Windows：Windows操作系统主要用于桌面应用，其实时性相较于RTOS有所不足。它采用公平性原则进行调度，而非实时性原则。
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资源占用：
- FreeRTOS：FreeRTOS