双系统是前阵子装的啦，有的东西可能记得不太清楚了。
系统安装
系统版本选择
装Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2，虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年，但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的，所以还是装了配合ROS1最后一个版本的Ubuntu 20.04。
安装中遇到的问题
安装教程网上很多，就不再重复了。
过程中遇到的一个问题是无法识别空闲分区，具体的情况是电脑有两块硬盘，其中Windows的C盘在硬盘1，然后在硬盘1划出了200M的一小块空闲分区，在硬盘2划出了一大块空闲分区，但是安装过程中只能识别出硬盘1的分区，整个硬盘2的空闲空间都显示为了unknown。网上搜了下有人说原因是Windows下设置了动态硬盘，但实际上并没有设置
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