KUKA机器人如何修改程序并下载到机器人控制器中？
如下图所示，首先将使用的网卡的IP地址设置为自动获得，
打开workvisual软件，点击搜索，正常情况下可以搜索到项目文件，选中后双击进入，
如下图所示，此时，workvisual会自动从机器人控制器中下载项目文件到电脑上，耐心等待一下，
如下图所示，从控制器下载完成后，信息窗口中会提示已经载入，此时点击下方的编程与诊断，
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