KUKA机器人如何修改程序并下载到机器人控制器中？如下图所示，首先将使用的网卡的IP地址设置为自动获得，打开workvisual软件，点击搜索，正常情况下可以搜索到项目文件，选中后双击进入，如下图所示，此时，workvisual会自动从机器人控制器中下载项目文件到电脑上，耐心等待一下，如下图