PCL 法线微分（DoN）分割（C++详细过程版）

时间：2024-11-01 09:15:51浏览次数：3

一、概述

法线微分（DoN）分割在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2024最新版】。为充分了解pcl::DifferenceOfNormalsEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。
该算法在点云分割领域不常见，但是在点云配准领域应用却极为广泛。近些年，大量论文基于该算法进行改进

标签：法线,DoN,分割,C++,算法,PCL,点云
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