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第六个OpenGL程序,Coordinate Systems 坐标系统 后续之 3D 3

时间:2024-04-08 21:11:07浏览次数:21  
标签:1.0 glm OpenGL 0.0 0.5 vec3 Coordinate include 3D

效果:

 代码main.cpp:

#include <iostream>
#include <glad/glad.h>
#include <glfw3.h>
#include "Shader.h"
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <chrono>
#include <thread>
using namespace std;

const unsigned int screenWidth = 800;
const unsigned int screenHeight = 600;

// 回调函数,每当窗口改变大小,视口大小也跟随改变
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window,int width,int height)
{
    glViewport(0,0,width,height);
}

// 输入 在GLFW中实现一些输入控制
void processInput(GLFWwindow *window)
{
    if(glfwGetKey(window,GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)     // 是否按下了返回键(Esc)
    {
        glfwSetWindowShouldClose(window,true);               // 把WindowShouldClose属性设置为 true来关闭GLFW
    }
}
// ************** opengl 具体实现 ************
    // 顶点数据
float vertices[] = {
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,

    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,

    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f
};

// glm::vec3数组中定义10个立方体位置:
glm::vec3 cubePositions[] = {
    glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  0.0f),
    glm::vec3( 2.0f,  5.0f, -15.0f),
    glm::vec3(-1.5f, -2.2f, -2.5f),
    glm::vec3(-3.8f, -2.0f, -12.3f),
    glm::vec3( 2.4f, -0.4f, -3.5f),
    glm::vec3(-1.7f,  3.0f, -7.5f),
    glm::vec3( 1.3f, -2.0f, -2.5f),
    glm::vec3( 1.5f,  2.0f, -2.5f),
    glm::vec3( 1.5f,  0.2f, -1.5f),
    glm::vec3(-1.3f,  1.0f, -1.5f)
};
//******************************************
int main()
{
    cout << "纹理" << endl;


// GLFW (窗口)
    glfwInit();                                                         // 初始化GLFW
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR,3);                       // 主版本号
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR,3);                       // 次版本号
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE,GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);       // 使用核心模式
    //glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); Mac OS X系统

    // 创建一个GLFW窗口对象
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(screenWidth ,screenHeight,"texture",NULL,NULL);
    if(window == NULL)
    {
        std::cout<< "Failed to create GLFW window"<<std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);                              // 窗口的上下文设置为当前线程的主上下文

// GLAD
    if(!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))      // 初始化GLAD(初始化OpenGL函数指针)
    {
        std::cout<<"Failed to initialize GLAD"<<std::endl;
        return -1;
    }

//*********** opengl 具体实现 ******************
    // 着色器类
    Shader shader("E:\\Project\\openglstudy2\\06_OpenglCoordinateSystems_3D-3\\06_OpenglCoordinateSystems_3D-3\\vertexSourceCode.vert",
                  "E:\\Project\\openglstudy2\\06_OpenglCoordinateSystems_3D-3\\06_OpenglCoordinateSystems_3D-3\\fragmentSourceCode.frag");

    // 顶点数组对象 VAO
    unsigned int VAO;
    glGenVertexArrays(1,&VAO);   // 创建顶点数组对象
    glBindVertexArray(VAO);      // 绑定顶点数组对象
    // 顶点缓冲对象 VBO
    unsigned int VBO;
    glGenBuffers(1,&VBO);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,VBO);                                       // 绑定顶点缓冲对象
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER,sizeof(vertices),vertices,GL_STATIC_DRAW);  // 把之前定义的顶点数据复制到缓冲的内存中

    // 链接顶点属性 (告诉 gpu 如何解析内存中的顶点数据)
    // 0 位置坐标
    glVertexAttribPointer(0,3,GL_FLOAT,GL_FALSE,5 * sizeof(float),(void*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);
    // 1 纹理坐标
    glVertexAttribPointer(1,2,GL_FLOAT,GL_FALSE,5 * sizeof(float),(void*)(3*sizeof(float)));
    glEnableVertexAttribArray(1);

    unsigned int texture1,texture2;
    // 纹理对象1 texture1
    glGenTextures(1,&texture1);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture1);

    // 设置纹理图像环绕方式
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    // 设置纹理过滤
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    // 加载图片
    int width,height,nrChannels;
    unsigned char *data = stbi_load("E:\\Project\\openglstudy2\\resources\\textures\\container.jpg",
                                    &width,&height,&nrChannels,0);
    if(data)
    {
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
    }
    else
    {
        std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
    }
    // 释放掉图像数据
    stbi_image_free(data);

    shader.use();
    // 纹理对象2 texture2
    glGenTextures(1,&texture2);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture2);

    // 设置纹理图像环绕方式
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);    // 重复
    // 设置纹理过滤
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    // 加载图片
    stbi_set_flip_vertically_on_load(true);
    data = stbi_load("E:\\Project\\openglstudy2\\resources\\textures\\awesomeface.png",
                                    &width,&height,&nrChannels,0);
    if(data)
    {
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
    }
    else
    {
        std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
    }
    // 释放掉图像数据
    stbi_image_free(data);

    // 设置采样器对应的纹理单元(unform)
    shader.use();
    shader.setInt("texture1",0);
    shader.setInt("texture2",1);

    // 启用深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
//**************************




// 视口
    glViewport(0,0,screenWidth ,screenHeight);

// 视口跟随窗口大小改变
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window,framebuffer_size_callback);

// 渲染循环
    while(!glfwWindowShouldClose(window))                            // 检查GLFW是否被要求退出
    {
        // 输入 (用户)
        processInput(window);                                        // 输入控制(自定义)

        //************** 渲染指令 (用户)**********

        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
        glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);

        // create transformations
        glm::mat4 view          = glm::mat4(1.0f); // make sure to initialize matrix to identity matrix first
        glm::mat4 projection    = glm::mat4(1.0f);
        projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)screenWidth / (float)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
        view       = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));
        // pass transformation matrices to the shader
        shader.setMat4("projection", projection); // note: currently we set the projection matrix each frame, but since the projection matrix rarely changes it's often best practice to set it outside the main loop only once.
        shader.setMat4("view", view);

        glBindVertexArray(VAO);

        for(unsigned int i = 0; i < 10; i++)
        {
            glm::mat4 model;
            model = glm::translate(model, cubePositions[i]);
            float angle = 20.0f * (i+1);
            model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime()*(i+1) * glm::radians(angle), glm::vec3(1.0f, 0.3f, 0.5f));
            shader.setMat4("model", model);

            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
        }

        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

        //***************************************

        // 检查并调用事件,交换缓冲 (默认操作)
        glfwSwapBuffers(window);                                     // 交换颜色缓冲(它是一个储存着GLFW窗口每一个像素颜色值的大缓冲),它在这一迭代中被用来绘制,并且将会作为输出显示在屏幕上。
        glfwPollEvents();                                            // 有没有触发什么事件(比如键盘输入、鼠标移动等)、更新窗口状态
    }

    // 解绑 VAO  VBO 着色器程序对象
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
    glDeleteBuffers(1, &VBO);


// 当渲染循环结束后我们需要正确释放/删除之前的分配的所有资源
    glfwTerminate();
    return 0;
}

着色器代码:

顶点着色器:

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;

out vec2 TexCoord;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0f);
    TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y);
}

片段着色器:

#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec3 ourColor;
in vec2 TexCoord;

// 定义一个全局的2D纹理采样器
uniform sampler2D texture1;
uniform sampler2D texture2;
void main()
{
    // GLSL内建的mix函数需要接受两个值作为参数,并对它们根据第三个参数进行线性插值。
  FragColor = mix(texture(texture1, TexCoord), texture(texture2, vec2(-TexCoord.x,TexCoord.y)), 0.2);
}

 

标签:1.0,glm,OpenGL,0.0,0.5,vec3,Coordinate,include,3D
From: https://www.cnblogs.com/RedWetPlace/p/18122604

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