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之前都在集群配置是固定的（参与共识算法的server集合）假设下讨论raft。在实践中，偶尔有需要改变配置，比如说当server故障时替换server，或者改变复制级别。虽然可以通过下线整个集群，更新配置文件，重启集群来实现，但是这样会导致集群在改变的过程中一直不可用。另外，人工操作存在操作错误的风险。为了避免这样的问题，raft通过自动化配置变更并将它包含到raft共识算法中。
为了保证配置变更机制是安全的，必须保证不存在转换过程中有两个leader在同一个term内被选举出来。不幸的是，server直接从老配置转换到新配置的任何方法都是不安全的。不可能自动一下子自动切换所有的server，所以集群在转换期间存在分裂成两个独立的大多数的可能性（见 Figure 10）。
为了保证安全性，配置变更必须使用两阶段方法。有不同的方式来实现两阶段。举个例子，一些系统使用第一阶段禁用老的配置，这样系统无法处理客户端请求；然后第二阶段启用新的配置。在raft集群首先切换到一个过度的配置，称为joint consensus；一旦joint consensus被提交，系统切换到新的配置。joint consensus结合了新老配置：
- 日志记录复制到新老配置的所有server
- 两个配置中任何一个server都可以作为leader
- 达成一致（针对选举和提交）需要分别在两种配置上获得大多数的支持。
joint consensus允许各个服务器在不同时间在配置之间进行转换，而不会影响安全性。此外，joint consensus允许集群在整个配置更改期间继续为客户端请求提供服务。
集群配置通过复制的日志中的特殊记录来存储和交流；Figure 11介绍了配置变更过程。当leader接收到一个将配置从Cold修改为Cnew的请求时，它会为joint consensus （图中的Cold,new）将这个配置存储成一个日志记录并复制这个记录。一旦一个server将这个新的配置记录添加到它的日志里，它以后的决定都会使用这个配置（server总会使用日志中最新的配置，无论这个配置是否提交）。这意味着leader将会使用Cold,new的规则来决定Cold,new这个记录什么时候是committed的。如果leader崩溃了，一个新的leader有可能包含配置Cold或者Cold,new，取决于取胜的candidate有没有收到Cold,new。在这个期间，任何情况Cnew不能单方面做决定。
一旦Cold,new已经被提交，Cold或者Cnew都不能在没有得到对方同意的情况下做决定的，Leader Completeness Property保证了只有包含Cold,new的记录的server会被选为leader。leader这是创建一个Cnew的日志并复制到集群中是安全的。这个配置会在server接收到后立马生效。当新的配置在Cnew的规则下被提交时，老的配置已经不重要了，不在新配置中的server可以被关停。如Figure 11所示，不存在Cold和Cnew单方面做决定的时候。这保证了安全性。
配置变更还有三个问题需要解决。第一个问题是新的server刚开始不会存储任何日志。如果新server被添加到集群，它们跟上日志需要一些时间，这段时间内不能提交新的日志记录。为了避免这种可用性的间隔时间，raft在更新配置之前引入了额外的步骤，新加入集群的server作为一个 non-voting 成员（leader复制记录给它们，但是在大多数投票时不会将它考虑进来）。一旦这个新server追上集群中其他server的进度，配置更新像上面描述的过程一样。
第二个问题是集群leader可能不属于新配置中的成员。这种情况，leader提交了Cnew后立马下台（变回follower状态）。这表示会有一段时间（正在提交Cnew）leader会管理一个不包含自己的集群；它复制日志记录但是在计算大多数时不会把自己考虑进去。在Cnew被提交的时候变更leader是因为这是新配置可以独立运行的最早的时间点（新的leader肯定会包含Cnew）。在这个点之前，有可能选出一个包含Cold配置的leader。
第三个问题是移除server（不在Cnew）会扰乱集群。这些server不会受到心跳，所以它们会超时并开始新的投票。它们会使用新的term发送RequestVote RPCs ，这会导致当前的leader转换到follower状态。最终会选出一个新的leader，但是已经移除的server会再次超时，上面的过程会重复发送，影响了可用性。
为了避免这样的问题，server在确认当前leader存在时，会忽略RequestVote RPCs。确切的来说，如果server在最小选举超时时间内收到一个来自当前leader的 RequestVote RPC ，它不会更新它的term或者投票。这不会影响正常的选举，每个server在开始选举之前都至少会等待一个最小选举超时时间。然而，这避免了来自移除节点的干扰：如果一个leader可以发送心跳到集群中，它不会被更大的term罢免。
参考：
https://github.com/maemual/raft-zh_cn