很简单的一个小算法,大家看图分析分析下就懂了,感觉已经写的很清楚了,就不多说了。
主要的是上面的顺逆换刀判断,下面是我写的应用程序,可以参考下(可能描述的不太清楚,勉强看看吧,哈哈!!也是很简单的)
三菱SFC逆时针换刀程序:
三菱SFC顺时针换刀程序:
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