首页 > 编程语言 >【无人机任务分配】基于合同网协议（CNP算法）实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码

【无人机任务分配】基于合同网协议（CNP算法）实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码

时间：2023-05-26 22:32:39浏览次数：71

标签：buildings log CNP 任务分配 mission UAVs fontsize vehical 无人机

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。
标签：buildings,log,CNP,任务分配,mission,UAVs,fontsize,vehical,无人机
From： https://blog.51cto.com/u_15287693/6359440

就业内推 | 国企、运营商有岗，CCNP以上，五险一金，周末双休
01中电鸿信信息科技有限公司招聘岗位：网络工程师职责描述：1.主要负责云网类项目的网络方案规划、评审、集成交付及参照相关集成标准对硬件集成商交付的资源池基础网络进行验收；2.完成公司交办的其他工作，工作地点南京。任职要求：1、精通主要网络协议，能够对华为、华三、锐捷等主流网络设......
npm和cnpm相互切换
当需要使用淘宝镜像时也就是所谓的npm切换至cnpm步骤如下：在项目中或者window小黑窗npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org建议测试下是否切换成功，可以运用下方命令测试npmconfiggetregistry成功的话会显示下方的地址https://registry.npm.taobao......
【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
LiveNVR视频平台接收无人机等移动终端RTMP推流后转成GB28181协议输出级联到GB28181视
1、需求介绍目前很多移动终端设备（如无人机等）只支持RTMP推流输出，不支持GB28181协议。但是又有需要通过GB28181协议接入到视频平台的需求。比如有些大疆无人机产品不能直接注册国标平台，只能rtmp推流。那么，项目中如果将无人机的rtmp的推流转成GB/T281812、获取RTMP推流地址2.1、RT......
无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性
无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。没有PCB！最大电流300A，是学习不错的资料。ID:13295688026550883......
迅为RK3588核心板无人机控制解决方案
迅为RK3588核心板无人机控制解决方案迅为RK3588核心板是采用高性能处理器，适用于无人机主控系统。以下是基于迅为RK3588核心板的无人机主控方案的介绍：高性能计算能力：迅为RK3588核心板搭载了强大的CPU和GPU，以及AI加速器，内置NPU,支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，运算......
麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》
麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》策略为:立方混沌+反向学习初始化种群+反向精英策略改进发现者策略+正余弦算法改进加入者策略+动态调整警觉者数量+高斯策略扰动——CSSA。复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、文......
【路径规划】基于粒子群算法的新型概率密度无人机作战路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
【无人机三维路径规划】基于多元宇宙算法实现多无人机避障航迹规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......

【无人机任务分配】基于合同网协议（CNP算法）实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码

相关文章

赞助商

阅读排行