首页 > 编程语言 >【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码

【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码

时间:2023-05-24 19:06:55浏览次数:46  
标签:航迹 路径 pos pop 三维 posBound 无人机 规划

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。

标签:航迹,路径,pos,pop,三维,posBound,无人机,规划
From: https://blog.51cto.com/u_15287693/6342488

相关文章

  • 浅谈 树上带权最长最短路径,决策包容性与点分树
    树上带权最长最短路径,决策包容性与点分树\(\text{preface}\)最近学习了点分树相关的内容,也碰巧见识到了许多……树上路径问题(非负权),最长或是最短,有的可以用点分治(树)解决,有的可以用线段树解决,有的需要深层次挖掘性质,就在这里做一个小小地总结了一些另类的方法。1.树上带权最长......
  • 不同路径 II(数组、动态规划)、同构字符串(哈希表、字符串)、颠倒二进制位(位运算、分
    不同路径II(数组、动态规划)一个机器人位于一个_mxn_网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?网......
  • LeetCode 62.不同路径
    1.题目:一个机器人位于一个mxn 网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。问总共有多少条不同的路径?示例1:输入:m=3,n=7输出:28来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.c......
  • HY-M5 三维机器视觉系统在工业自动化生产的应用
    Part.1 行业背景如今科学技术有了日新月异的变化,工业自动化也在不断地发展。然而,在高强度、高精准的工作环境下,人工操作已经不能适应企业的发展需求,于是机器人的出现便提供了高效快捷的解决方案。为了实现自动化生产并确保机器人生产线及其周边环境的监测与自适应调整等问题,三维视......
  • 1080. 根到叶路径上的不足节点
    给你二叉树的根节点root和一个整数limit,请你同时删除树中所有不足节点,并返回最终二叉树的根节点。假如通过节点node的每种可能的“根-叶”路径上值的总和全都小于给定的limit,则该节点被称之为不足节点,需要被删除。叶子节点,就是没有子节点的节点。来源:力扣(LeetCode......
  • TPSO-DSDT粒子群算法在三维装箱问题上的应用
    组合算法是将传统启发式算法与数学规划算法结合元启发式算法共同工作进行相应的计算,还有融合多种算法所获得的计算方法,结合了所有算法自身的有点,规避其自身缺点从而达到解决装箱问题的最终目的。现在,组合算法的整体规划绝大多数都是通过启发式算法完成的,局部优化的过程采用的是人......
  • RIS/PACS系统,集成三维影像技术后处理功能
    PACS系统源码是按照DICOM3.0和HL7标准,遵循IHE标准工作流程,100%自主知识产权,以医疗影像的采集、传输、存储和诊断为核心,集流程质控、患者信息管理应用和患者关注服务于一体的,覆盖放射、超声、窥镜和病理等科室的CS架构的综合应用系统。集成三维影像后处理功能,包括三维多平面重建、......
  • 树的最长路径
    题目描述给定一棵树,树中包含n个结点(编号1~n)和n−1条无向边,每条边都有一个权值。现在请你找到树中的一条最长路径。换句话说,要找到一条路径,使得使得路径两端的点的距离最远。注意:路径中可以只包含一个点。输入格式第一行包含整数n。接下来n−1行,每行包含三个整数ai,......
  • JavaScript正则获取a标签中的path路径值-流程引擎-计算引擎
    直接上代码://获取附件中的链接地址functionget_file_path_from_encode_value(x){vararrLink=[];x.replace(/<a[^>]*path=['"]([^'"]+)[^>]*/gi,function(match,capture){arr......
  • 启发式算法在三维装箱问题上的应用
    启发式算法的出现时间比较难以确定,因为很多算法的提出都是在不同的领域和不同的时间段内,而且随着时间的推移,这些算法也在不断地完善和发展。以下是一些比较有代表性的启发式算法及其出现时间:1953年,模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA)模拟退火算法是一种基于固体物理学中固体退火......