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目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述3.1ACO蚁群优化算法原理

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1、8字型航迹8字型航迹指的是飞行器在空中按照8字型轨迹飞行的航迹规划方式。这种航迹规划方式通常应用于需要对某个目标进行跟踪或拍摄的任务，比如摄像任务。由于8字型航迹可以保持飞行器在目标周围飞行，从而可以更好地进行跟踪和拍摄。此外，8字型航迹还具有较好的稳定性和可控性

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⛄内容介绍随着无人机可执行任务的多样化，航迹规划成为其顺利完成任务的基本前提。针对该问题，提出了基于蚁群算法的无人机航迹规划方法。运用等效地形模拟方法，将作战区域中的敌方威胁、地形障碍等效为山峰，构建了无人机航迹规划的场景。以此为基础，采用抽象蚁群，对起始点和终点已知的

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公众号【调皮连续波】，续接上文：无人系统的环境感知技术|毫米波雷达技术（一）【正文】OS-CFAR算法模型：参考单元根据大小对2L个x值进行排序，排序后的序列如下： 排序后，选择第m个样本  作为参考单元2L个数内的杂波背景。阈值    是在     。在一般情况下，m 可以取参考单元

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