pmsm电阻电感磁链常数辨识源码
电阻，电感，磁链常数辨识。
程序在ti dsp实现。
在ti开源foc框架基础上开发。
能够辨识电机电阻，电感，磁链常数。
精度较高，能够满足foc控制需要。
辨识时间短，大约两秒完成电阻电感辨识。
磁链辨识需要电机旋转。
多次辨识，结果一致性好。
辨识部分代码不包含寄存器操作，易于跨平台移植。
辨识大致原理：
电阻辨识发一个固定的电压矢量，检测电流
电感辨识发一个高频旋转的电压矢量，检测电流，计算感抗。
磁链辨识通过if控制让电机旋转，通过电压电流模型计算转子磁链分量。
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