1. 查看硬件电路图SCH_Schematic1_2022-11-23 ，查找合适的gpio 作为使用pin
在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开） ，因为 可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。
电路图pdf路径：Yuzukilizard/Hardware/Schematic/SCH_Schematic1_2022-11-23.pdf
2. 计算gpio IO 号
在 Linux 系统中，GPIO 通常由 Pinctrl 系统进行管理。Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。
每个gpio 都对应一个IO 号： PH14: 7 * 32 + 14 = 238 PH13: 7 * 32 + 13 = 237 PH12: 7 * 32 + 12 = 236 PH11: 7 * 32 + 11 = 235
3. 通过sysfs操作gpio 导出gpio 节点
通过终端操作手动导出：
echo 238 > /sys/class/gpio/export
查看导出的gpio节点
cd /sys/class/gpio
可以看到gpio238
如果通过应用程序导出，code 如下：
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#define GPIOH14 238
#define XGPIO_HIGH 1
#define XGPIO_LOW 0
/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64
/****************************************************************
* gpio_export
****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
printf("open device ==================fd = %d\n", fd);
if (fd < 0) {
printf("gpio/export\n");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。
4 .接下来设置gpio 的输出状态，对其设置高低电平
完整code 如下：
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include "gpioAPIs.h"
/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64
/****************************************************************
* gpio_export
****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
printf("open device ==================fd = %d\n", fd);
if (fd < 0) {
printf("gpio/export\n");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_unexport
****************************************************************/
int gpio_unexport(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/unexport", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
printf("gpio/export\n");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_set_dir
****************************************************************/
int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int out_flag)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/direction", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
printf("gpio/direction\n");
return fd;
}
if (out_flag)
write(fd, "out", 4);
else
write(fd, "in", 3);
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_set_value
****************************************************************/
int gpio_set_value(unsigned int gpio, unsigned int value)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_RDWR );
if (fd < 0) {
printf("gpio/set-value\n");
return fd;
}
if (value)
write(fd, "1", 2);
else
write(fd, "0", 2);
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_get_value
****************************************************************/
int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
char ch;
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_RDWR );
if (fd < 0) {
printf("gpio/get-value\n");
return fd;
}
read(fd, &ch, 1);
if (ch != '0') {
*value = 1;
} else {
*value = 0;
}
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_set_edge
****************************************************************/
int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/edge", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
printf("gpio/set-edge\n");
return fd;
}
write(fd, edge, strlen(edge) + 1);
close(fd);
return 0;
}
/****************************************************************
* gpio_fd_open
****************************************************************/
int gpio_fd_open(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );
if (fd < 0) {
printf("gpio/fd_open\n");
}
return fd;
}
/****************************************************************
* gpio_fd_close
****************************************************************/
int gpio_fd_close(int fd)
{
return close(fd);
}
void gpio_init() {
gpio_export(GPIOH14);
gpio_set_dir(GPIOH14, 0);
//gpio_set_edge(GPIOH14, "rising");
}
void gpio_uninit() {
gpio_unexport(GPIOH14);
}
void mian(void) {
gpio_init();
//将gpio238 设定为高电平输出
gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_HIGH );
//将gpio238 设定为低电平输出
gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_LOW);
}