为了方便对程序调试，我们需要将开发板与PC进行连接，连接方式主要有两种：

• 有线连接：串口、ADB等
• 无线连接：wifi、蓝牙

1. 有线连接

有线连接最常用的是串口和adb，都是非常的方便，唯一的不足是开发板移动距离较小，且需要额外连线！

1.1 串口

使用串口可非常方便的对板子进行各种操作，但是需要有线连接，因此对于非移动的产品比较有效；
串口连接前，需要先进行参数配置，参数配置的如下图：

串口的Pin脚不同的板卡各有不同，需要拿到该开发板的datasheet方可；
串口可只接：【RX】【TX】【GND】三个pin，串口Rx，Tx的电压值一般保持在3.3V。

1.2 ADB

Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools,它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。
Adb使用时，必须目标板支持，目标板是否支持可以进入到目标板，使用 find / -name adb*，如果有，则表示支持。

操作步骤：

-　下载并安装adb程序(链接：https://pan.baidu.com/s/16ErBIIXIr57w5oK0LVmQ7w 提取码：rsra )
-　Windows下打开命令控制cmd窗口（win+R，输入cmd），输入adb，看上一步是否安装成功

• 将连接的板子adb线插入PC，在cmd窗口输入：adb devices，查看是否与板卡连接成功

-　输入：adb shell，进入板子系统，世界任你驰骋

2. 无线连接

2.1 ssh & scp

目前Tina系统均支持 sshd(ssh server端，采用dropbear轻量级ssh)，可采用ssh登录。

Ssh登陆时，需要知道server的账户&密码，目前我司开发板的wifi支持两种模式：

• AP（Access Point，热点）模式：即板卡wifi做了路由器的功能

• PC可以通过SSID去连接它；
• 其IP地址一般为固定值（后续会告知大家如何自定义网关地址）

• STA（Station）模式：正常的联网模式，

• IP地址需要根据MAC到路由器上查找
• 保证PC与板子连接的网络处于同一个网段

推送文件，采用SCP方式，

scp [file] user@IP:path          # 推送本地文件到远端
scp user@IP:file  [local path]   # 推送本地文件到远端

2.2蓝牙

需要一组蓝牙模块，一块与PC连接，一块连接板子，配对后使用。（待补图）

3 终端工具

目前常用的终端工具有：

• Secure CRT：需要破解
  -　Xshell：
  -　MobaXterm：推荐使用，免费
  -　WinSCP：windows下的scp工具，可以直接拖拽上传到目标机中