• 2024-10-13v4l2架构
    1架构V4L2是Videoforlinux2的简称,linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,V4L2注册的字符设备节点有2种:/dev/videoX视频设备节点/dev/v4l-subdevX子设备节点V4L2一般支持3中采集方式:内存映射方式mmap,直接读取
  • 2024-09-2501. 先导
    1.V4L2(VideoforLinux2)这个框架是Linux内核中关于视频设备驱动的框架,对上向应用层提供统一的接口,对下支持各类复杂硬件的灵活扩展;现在的摄像头都适配这个主流框架。这个v4l2适配了多种接口的摄像头。只需要学习一个简单的V4L2编程就可以通用所有摄像头了。V4L2框架,主要包括v
  • 2024-09-03Android设备之间UVC Gadget bulk模式无法正常打开问题
    平台:RK3588Android版本:12内核版本:Linux5.10.66问题:通过usbgadget枚举uvc设备后,使用bulk传输,连接windowsPC可用正常打开预览,连接到另外AndroidHost设备无法正常打开。如果使用isochronous方式传输则都正常。分析:连接到PC(windows)上可以正常出图,但是连接到另外一个RK3588设
  • 2024-08-20基于v4l2框架应用层的摄像头梳理
    ------------恢复内容开始------------#1.官方的测试程序###代码路径media/v4l/capture.c点击查看代码/**V4L2videocaptureexample**Thisprogramcanbeusedanddistributedwithoutrestrictions.#**ThisprogramisprovidedwiththeV4L2A
  • 2024-07-26【瑞芯微RV1126(板端摄像头图像数据采集)】②使用v4l2视频设备驱动框架采集图像数据
    RV1126开发板:使用v4l2视频设备驱动框架采集图像数据前言一、按键二、LCD显示三、V4L2摄像头应用编程四、完整代码前言本系列的目的是,不仅仅将能够进行图片推理的模型部署于板端,还提供了两种摄像头数据采集的方法,集成到自己的深度学习推理代码之后,可以根据应用场景
  • 2024-07-22v4l2-ctl 库的编译和使用
    如果要编写一个使用V4L2的应用层app,最好的例子v4l2-util的应用程序源码下载​https://git.linuxtv.org/v4l-utils.git/tree/Example•get/set/listvideostandard-​​v4l2-ctl-stds.cpp•get/set/listvideoinput-​​v4l2-ctl-io.cpp•get/set/listvideopixel
  • 2024-07-03linux camera 驱动分析
    v4l2_device结构体每个设备实例都通过v4l2_device(v4l2-device.h)结构体来表示。简单设备可以仅分配这个结构体,但在大多数情况下,都会将这个结构体嵌入到一个更大的结构体中。驱动中,将会通过v4l2_device_register(structdevice*dev,structv4l2_device*v4l2_dev)注册设备示
  • 2024-06-04Camx架构-Camera kernel Driver & debugging
    目录V4L2frameworkcameradriversCRM功能性CRMloganalysis使能CRMlog:camera启动期间列举子设备:userspace 连接或者取消已获得的devicehandles(UMD等效于CSLLink/CSLUnlink)userspaceopenrequest(UMD等效于CSLOpenRequest)在SOF期间,requestmanager的操作:如
  • 2024-04-06Linux UVC调试工具
    v4l2-utils:v4l2-utils是一个Linux下用于视频设备管理和调试的工具集,其中包含了一些命令行工具,可以用来查询、设置和调试视频设备。 ubuntu安装v4l2-utils:sudoapt-getinstallv4l-utils 下面是v4l2-utils的一些使用方法:#列出设备v4l2-ctl--list-devices
  • 2024-04-06Linux v4l2子系统(一):概述
     本文从硬件框架、软件框架、Buildroot配置、相关源码、创建Video设备及其关系图,来对整个RK3588VI有所了解。1RK3588VI硬件框架RK3588的VI(VideoInput)硬件框架包括如下部分:外部MIPI/LVDS/DVPCamera采集数据,最对支持7路输入(6MIPI+1DVP)。MIPI接口:CSI-2是MIPI针
  • 2024-04-02UVC(1)-v4l2框架分析
    此节是韦东山第三期学习资料 当插入一个网上买的UVC时,内核UVC驱动会打印出下面的Log信息出来对应的UVC驱动位于:/drivers/media/usb/uvc 当插入的UVC与uvc_ids匹配了,就会调用uvc_probe函数枚举设备structuvc_driveruvc_driver={.driver={
  • 2024-03-26V4L2 ioctl调用流程分析
    学习资料:韦东山第三期 可参考:https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351video_device->.fops->v4l2_file_operations->.ioctl_ops->v4l2_ioctl_opsv4l2_ioctl_ops可分为两类:INFO_FL_STD:标准的,无需特殊的代码来处理,APP的调用可以直达这些处理函数I
  • 2024-03-26V4L2驱动程序整体框架
    学习资料:韦东山第三期 应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数:接口层再调用到硬件相关的代码,根据打开的文件得到一个video_device(根据此设备号),调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数可以看到read和ioctl也是类似的: 应用程序进入到驱动之
  • 2024-03-26V4L2应用程序开发(2)
    参考资料:韦东山第三期  V4L2获取数据的操作流程如下:打开设备ioctlVIDIOC_QUERYCAP:QueryCapbility,查询能力枚举格式、设置格式ioctlVIDIOC_REQBUFS:申请bufferioctlVIDIOC_QUERYBUF和mmap:查询buffer信息、映射ioctlVIDIOC_QBUF:把buffer放入"空闲链表"ioctlVIDIO
  • 2024-03-26Linux V4l2简单使用
    V4L2:VideoforLinuxtwo,缩写Video4Linux2,是Linux内核中的一个框架,提供了一套用于视频设备驱动程序开发的API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架,允许Linux操作系统和应用程序与各种视频设备(如摄像头、视频采集卡等)进行交互。V4L2提供了通用的API,使
  • 2024-03-26V4L2应用程序开发(1)
    参考资料:韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分,数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程:分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情:从硬件采集到数据把"空闲链表"取出buffer,把数据存入buffer把含有数据的buffer放入"完成链表"APP也会周而
  • 2024-01-26V4l2 简单介绍和使用
    概述:Videoforlinux2(简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。它也是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序;作用:支持许多USB网络摄像头,电视调谐器和相关设备,使它们的输出标准化,因此程序员可以轻松地向其应用程序
  • 2024-01-23Camera基础(Linux之V4L2驱动框架)
    摄像头的基本工作原理如图所示,一个景象的反射光被镜头所捕捉(镜头的光圈可以调节进光量,马达用来调节对焦),最终将聚焦好的图像精准对焦到图片传感器上边(色彩滤波会产生三基色),光信号转化为数字信号,通过模数转换最终得到原始码流数据。问题:那我们可以直接使用这个包含图像信息和颜色信
  • 2024-01-10v4l2(vedio for linux two)
    //Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说,主设备:CameraHost控制器为主设备,负责图像数据的接收和传输,从设备:从设备为CameraSensor,一般为I2C接口,可通过从设备控制Camera采集图像的行为,如图像的大小、图像的FPS等。//V4L2的主设备号是81,次设备号范围0~255视频设备(次设备
  • 2023-12-25将mjpg格式数转化成opencv Mat格式
    该博客可以解决如下两个问题:1、将mjpg格式数据转化成opencvMat格式2、v4l2_buffer格式获取的mjpg格式数据转换成Mat格式。要将MJPEG格式的数据转换为OpenCV的Mat格式,您可以使用imdecode函数。imdecode函数可以将图像数据解码为Mat对象。以下是一个示例代码,演示了如何
  • 2023-12-20OpenHarmony南向之Camera简述
    OpenHarmony南向之Camera简述Camera驱动框架该驱动框架模型内部分为三层,依次为HDI实现层、框架层和设备适配层:HDI实现层:实现OHOS(OpenHarmonyOperationSystem)相机标准南向接口。框架层:对接HDI实现层的控制、流的转发,实现数据通路的搭建,管理相机各个硬件设备等功能。设备适配层
  • 2023-11-12使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据
    使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据1.介绍V4L2是Linux下的视频设备驱动框架,它提供了一套统一的接口,使得应用程序可以通过统一的接口访问各种视频设备。下面介绍如何使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据。2.使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据2.1.获取摄像头设备名称使用v4l2-
  • 2023-11-10Linux MIPI 摄像头驱动框架编写(RN6752解码芯片)
    一、概述在编写MIPI摄像头驱动之前,需要先了解Media子系统的链路关系,这里我就不介绍了,需要的看我之前的笔记:LinuxMedia子系统链路分析。理解Media子系统链路关系后,会发现ISP不论是在摄像头端,还是集成在SOC中,驱动程序都是差不多的。多观察一下开发板中的其他案例,便会
  • 2023-08-10 iMX8MP HDMI图像输出 & V4L2生成MJPEG流
    飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板基于NXP i.MX8MPlus处理器开发设计,该系列处理器专注于机器学习与视觉、高级多媒体以及具有高可靠性的工业自动化。旨在满足智慧城市、工业互联网、智能医疗、智慧交通等应用的需求。强大的四核或双核Arm® Cortex®-A53处理器,主频高达1.6GHz,带有神经
  • 2023-08-10Linux开发板调用摄像头(V4L2编程,含YUYV解码RGB)
    本文是基于Linux开发板的V4L2摄像头调用程序,包括YUYV解码为RGB,以及将摄像头数据显示在开发板屏幕上。代码未封装,可直接在linux下编译使用。 工作流程:打开设备—>检查和设置设备属性—>设置帧格式—>设置一种输入输出方法(缓冲区管理)—>循环获取数据—>数据解码—>显