SBC-T113S产品特性：采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；内置64-bitXuanTieC906RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码(H.265,H.264,MPEG-1/2/4)；支持RGB666/LVDS/MIPI-

摄像头采集实验1摄像头基础介绍1.1驱动介绍-V4L2简介1.2硬件介绍2代码编写2.1打开设备文件2.2取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等2.3选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,structv4l2

1架构V4L2是Videoforlinux2的简称,linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，V4L2注册的字符设备节点有2种：/dev/videoX视频设备节点/dev/v4l-subdevX子设备节点V4L2一般支持3中采集方式：内存映射方式mmap，直接读取

1.V4L2(VideoforLinux2)这个框架是Linux内核中关于视频设备驱动的框架，对上向应用层提供统一的接口，对下支持各类复杂硬件的灵活扩展；现在的摄像头都适配这个主流框架。这个v4l2适配了多种接口的摄像头。只需要学习一个简单的V4L2编程就可以通用所有摄像头了。V4L2框架，主要包括v

平台：RK3588Android版本：12内核版本：Linux5.10.66问题：通过usbgadget枚举uvc设备后，使用bulk传输，连接windowsPC可用正常打开预览，连接到另外AndroidHost设备无法正常打开。如果使用isochronous方式传输则都正常。分析：连接到PC(windows)上可以正常出图，但是连接到另外一个RK3588设

------------恢复内容开始------------#1.官方的测试程序###代码路径media/v4l/capture.c点击查看代码/**V4L2videocaptureexample**Thisprogramcanbeusedanddistributedwithoutrestrictions.#**ThisprogramisprovidedwiththeV4L2A

RV1126开发板：使用v4l2视频设备驱动框架采集图像数据前言一、按键二、LCD显示三、V4L2摄像头应用编程四、完整代码前言本系列的目的是，不仅仅将能够进行图片推理的模型部署于板端，还提供了两种摄像头数据采集的方法，集成到自己的深度学习推理代码之后，可以根据应用场景

如果要编写一个使用V4L2的应用层app，最好的例子v4l2-util的应用程序源码下载​https://git.linuxtv.org/v4l-utils.git/tree/Example•get/set/listvideostandard-​​v4l2-ctl-stds.cpp•get/set/listvideoinput-​​v4l2-ctl-io.cpp•get/set/listvideopixel

v4l2_device结构体每个设备实例都通过v4l2_device(v4l2-device.h)结构体来表示。简单设备可以仅分配这个结构体，但在大多数情况下，都会将这个结构体嵌入到一个更大的结构体中。驱动中，将会通过v4l2_device_register(structdevice*dev,structv4l2_device*v4l2_dev)注册设备示

目录V4L2frameworkcameradriversCRM功能性CRMloganalysis使能CRMlog：camera启动期间列举子设备：userspace 连接或者取消已获得的devicehandles（UMD等效于CSLLink/CSLUnlink）userspaceopenrequest（UMD等效于CSLOpenRequest）在SOF期间，requestmanager的操作：如

v4l2-utils：v4l2-utils是一个Linux下用于视频设备管理和调试的工具集，其中包含了一些命令行工具，可以用来查询、设置和调试视频设备。 ubuntu安装v4l2-utils：sudoapt-getinstallv4l-utils 下面是v4l2-utils的一些使用方法：#列出设备v4l2-ctl--list-devices

 本文从硬件框架、软件框架、Buildroot配置、相关源码、创建Video设备及其关系图，来对整个RK3588VI有所了解。1RK3588VI硬件框架RK3588的VI(VideoInput)硬件框架包括如下部分：外部MIPI/LVDS/DVPCamera采集数据，最对支持7路输入(6MIPI+1DVP)。MIPI接口：CSI-2是MIPI针

此节是韦东山第三期学习资料 当插入一个网上买的UVC时，内核UVC驱动会打印出下面的Log信息出来对应的UVC驱动位于：/drivers/media/usb/uvc 当插入的UVC与uvc_ids匹配了，就会调用uvc_probe函数枚举设备structuvc_driveruvc_driver={.driver={

学习资料：韦东山第三期 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351video_device->.fops->v4l2_file_operations->.ioctl_ops->v4l2_ioctl_opsv4l2_ioctl_ops可分为两类：INFO_FL_STD：标准的，无需特殊的代码来处理，APP的调用可以直达这些处理函数I

学习资料：韦东山第三期 应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数：接口层再调用到硬件相关的代码，根据打开的文件得到一个video_device（根据此设备号），调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数可以看到read和ioctl也是类似的： 应用程序进入到驱动之

参考资料：韦东山第三期  V4L2获取数据的操作流程如下：打开设备ioctlVIDIOC_QUERYCAP：QueryCapbility，查询能力枚举格式、设置格式ioctlVIDIOC_REQBUFS：申请bufferioctlVIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buffer信息、映射ioctlVIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"ioctlVIDIO

V4L2：VideoforLinuxtwo，缩写Video4Linux2，是Linux内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许Linux操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。V4L2提供了通用的API，使

参考资料：韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分，数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程：分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情：从硬件采集到数据把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer把含有数据的buffer放入"完成链表"APP也会周而

概述：Videoforlinux2（简称V4L2），是linux中关于视频设备的内核驱动。它也是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序；作用：支持许多USB网络摄像头，电视调谐器和相关设备，使它们的输出标准化，因此程序员可以轻松地向其应用程序

摄像头的基本工作原理如图所示，一个景象的反射光被镜头所捕捉（镜头的光圈可以调节进光量，马达用来调节对焦），最终将聚焦好的图像精准对焦到图片传感器上边（色彩滤波会产生三基色），光信号转化为数字信号，通过模数转换最终得到原始码流数据。问题：那我们可以直接使用这个包含图像信息和颜色信

//Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说，主设备：CameraHost控制器为主设备，负责图像数据的接收和传输，从设备：从设备为CameraSensor，一般为I2C接口，可通过从设备控制Camera采集图像的行为，如图像的大小、图像的FPS等。//V4L2的主设备号是81，次设备号范围0~255视频设备（次设备

该博客可以解决如下两个问题：1、将mjpg格式数据转化成opencvMat格式2、v4l2_buffer格式获取的mjpg格式数据转换成Mat格式。要将MJPEG格式的数据转换为OpenCV的Mat格式，您可以使用imdecode函数。imdecode函数可以将图像数据解码为Mat对象。以下是一个示例代码，演示了如何

OpenHarmony南向之Camera简述Camera驱动框架该驱动框架模型内部分为三层，依次为HDI实现层、框架层和设备适配层：HDI实现层：实现OHOS（OpenHarmonyOperationSystem）相机标准南向接口。框架层：对接HDI实现层的控制、流的转发，实现数据通路的搭建，管理相机各个硬件设备等功能。设备适配层

使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据1.介绍V4L2是Linux下的视频设备驱动框架，它提供了一套统一的接口，使得应用程序可以通过统一的接口访问各种视频设备。下面介绍如何使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据。2.使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据2.1.获取摄像头设备名称使用v4l2-

一、概述在编写MIPI摄像头驱动之前，需要先了解Media子系统的链路关系，这里我就不介绍了，需要的看我之前的笔记：LinuxMedia子系统链路分析。理解Media子系统链路关系后，会发现ISP不论是在摄像头端，还是集成在SOC中，驱动程序都是差不多的。多观察一下开发板中的其他案例，便会