v4l2(vedio for linux two)

//Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说，
主设备：Camera Host控制器为主设备，负责图像数据的接收和传输，
从设备：从设备为Camera Sensor，一般为I2C接口，可通过从设备控制Camera采集图像的行为，如图像的大小、图像的FPS等。

//V4L2的主设备号是81，次设备号范围0~255

视频设备（次设备号范围0-63）
Radio（收音机）设备（次设备号范围64-127）
Teletext设备（次设备号范围192-223）
VBI设备（次设备号范围224-255）。