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userspace 连接或者取消已获得的device handles（UMD 等效于CSLLink/CSLUnlink）
userspace open request （UMD等效于CSLOpenRequest）
如何将UMD sequence ID映射到kernel requestID
例如:CRM 申请ISP的request1和request2
UMD submit request for realtime pipeline,并稍后在IFE/ISP中获取buf_done.
UMD submit request for offlinePreview pipeline,并稍后在ICP中获取buf_done.
V4L2 framework
camera request manager（CRM）遵循 V4L2 设备体系：
- 需要为userspace创建一个media node，以枚举所有被注册过的子设备（subdevices or entities）；
- 创建一个video node 用来管理session和requests；
- 创建一个bridge entities，这个子设备是被注册在media device node；
- 将realtime modeules之间不同的request settings同步。
V4L2的 subdevices
SENSOR, IFE, ICP, LRME, JPEG, FD, CPAS, CSIPHY, ACTUATOR, CCI, FLASH,EEPROM, and OIS drivers are created after device bootup
以下这句log就表示CSL成功调用V4L2的子设备接口控制：
camxcslhwinternal.cpp:2786 CSLHwInternalDefaultIoctl() Ioctl succeeded for device /dev/v4l-subdev1 (Type:CSLHwIFE, FD:12, Index:0)
设备分类：
根据hw的功能，camera相关设备可以分为realtime和nonrealtime两种。所有管理内存到内存的硬件devices被称为non realtime devices；所有进行实时streams数据驱动被成为realtime devices。
KMD driver体系
1.V4L2子设备node：如图所示camera kernel drivers用V4L2子设备接口支持UMD/CSL来建立session并与hw建立通信，这为KMD提供了single point IO control entry。
2，camera node interface：为被UMD获取的每一个设备提供node session context和state machine的pool；session node与UMD node具有一一对应的映射关心。CAMX CSL 可以从session manager
获得设备session context。
3，Camera node/context state machine
4，V4L2 bridge initialization sequence
camera drivers
CRM以前称为bridge derive，所有的V4L2子设备都被注册到bridge driver（根据camera devices）。
子设备注册具体内容：
1.V4L2子设备被注册到bridge drive
标签：node,debugging,Camx,kernel,request,UMD,camera,V4L2,设备 From： https://blog.csdn.net/weixin_39732855/article/details/139408360