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  • 2024-10-16【朝花夕拾】免费个人网页搭建:免费托管、CDN加速、个人域名、现代化网页模板一网打尽
    现代化网页设计的免费宝藏:GitHubPages+CodePen+Cloudflare+US.KG前言在当今数字化时代,个人和企业越来越重视在线形象的建立。GitHubPages提供了一个免费且便捷的平台,允许用户托管静态网站。然而,GitHubPages默认的域名可能不够个性化,因此,许多用户希望将自定义域名绑定
  • 2024-10-14docker 容器指定utf-8编码,解决中文乱码
    在运行Docker容器的时候,如果容器内应用需要使用UTF-8编码来正常处理中文,你可以通过设置环境变量来指定编码。可以使用-e或者--env标志来设置环境变量。比如,设置LANG和LC_ALL环境变量为C.UTF-8或者en_US.UTF-8:dockerrun-eLANG=C.UTF-8-eLC_ALL=C.UTF-8-it<
  • 2024-09-26关于Java中的List<User>如何进行深拷贝
    联调中发现了一个很初级,但有容易被忽略的拷贝问题:错误方式:List<User>us=newArrayList<>();List<User>us1=newArrayList<>(us);此种拷贝,如果修改了集合us中的User对象,us1会跟着改变;找了网上很多方式:1.clone方式us的方法里边不存在clone;2.addAll方法不是深度
  • 2024-09-18最优化理论与自动驾驶(十一):基于iLQR的自动驾驶轨迹跟踪算法(c++和python版本)
    最优化理论与自动驾驶(四):iLQR原理、公式及代码演示之前的章节我们介绍过,iLQR(迭代线性二次调节器)是一种用于求解非线性系统最优控制最优控制最优控制和规划问题的算法。本章节介绍采用iLQR算法对设定的自动驾驶轨迹进行跟踪,与第十章节纯跟踪算法采用同样跟踪轨迹,同时,我们仅对控
  • 2024-08-28OceanBase应用断链无cs_id分析
    今天是第一次写博,在OB工作也有一段时间了,国产数据库相对于oracle,mysql这些可能在排查难度方面可能是较高,但是也有一定的技巧。每天处理过的应用断连问题也有一定的量,全链路诊断其实是一个比较复杂的过程,在可能无法判断的时候,抓包是一个很重要的手段,但是断链一般是偶现,抓包的困难
  • 2024-08-25Failed to set locale, defaulting to C.UTF-8
    报错提示Failedtosetlocale,defaultingtoC.UTF-8解决过程查看当前系统支持的语言[root@kubernetes-template-os~]#locale-aCC.utf8en_AGen_AUen_AU.utf8en_BWen_BW.utf8en_CAen_CA.utf8en_DKen_DK.utf8en_GBen_GB.iso885915en_GB.utf8en_HKen_HK
  • 2024-08-222.系统定时器
    系统定时器SYSTEM文件夹介绍1,sys文件夹介绍sys_nvic_set_vector_table():设置中断向量表地址sys_intx_enable():开启所有中断sys_intx_disable():关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)sys_wfi_set():执行:WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态)sys_standby():进入待机模式sys_soft_r
  • 2024-08-22UCOSII移植
    1.准备一个裸机基础工程2.新建UCOSII文件夹CFG文件CORE文件PORT文件添加工程    SYS文件.c#include"sys.h"// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途//ALIENTEKMiniSTM32开发板//系统中断分组设置化 //正点原子@ALIENTEK/
  • 2024-08-13CSC7166B 内置高压启动12V1A(5V2.1A)芯片
    CSC7166B是反激式内置MOS,12W电源原边控制IC。在不使用光耦和TL431的情况下可提供恒定输出电压(CV)和恒定输出电流(CC)。CSC7166B采用多模式控制技术,可有效减少开关损耗,保证全负载和线性范围内的较高的转换效率,满足能源之星6级能效标准。CSC7166B内置高压启动回路和650V高压功率MOSF
  • 2024-08-05[20240804]关于kitty设置与linux LANG环境设置问题.txt
    [20240804]关于kitty设置与linuxLANG环境设置问题.txt--//更正我以前理解的一个混沌的地方:--//我以前个人的工作习惯:LANG=en_US,kittyRemotecharacterset选择Usefontencoding.--//目前这样的设置存在一些问题:--//kitty设置LANG=en_US.UTF-8的情况下,kittywindow->Trans