systick概述
Cortex-M处理器内部包含了一个简单的定时器系统嘀嗒（SysTick）。因为所有的Cortex-M芯片都带有这个定时器，软件在不同Cortex-M器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
系统滴答作用：
1）用于实现精准的延时功能 ms \ us 。
2）用于操作系统的时钟节拍功能。
系统滴答寄存器
从上面的框图可以看到，系统滴答定时器它一共有4个寄存器控制（权威指南142页），是一个向下的24位计数器，时钟源可以选择外部时钟源和内部时钟源两种。
从上图可以看到时钟源是系统时钟经过8分屏之后的21MHz。
系统滴答代码
#include "systick.h"
unsigned char fac_us = 0; //us延时倍乘数
unsigned short fac_ms = 0; //ms延时倍乘数
/**********************************************************************
*函数名：Systick_Inti
*功 能：初始化systick
*参 数：系统运行频率，单位：Mhz
*返 回：无
*备 注：滴答时钟源=系统运行频率/8
**********************************************************************/
void Systick_Inti(unsigned char clk)
{
SysTick->CTRL &= ~(1<<2); //选择外部时钟作为滴答的时钟源
fac_us = clk / 8.0; //得到计1us需要计的数
fac_ms = clk / 8.0 * 1000; //得到计1ms需要计的数
}
//最大延迟：（2^24-1）/10.5=1597830(us)
void Delay_Us(unsigned int us)
{
unsigned int temp = 0;
SysTick->LOAD = us*fac_us; //计10.5个数是1us
SysTick->VAL = 0; //清除当前计数值
SysTick->CTRL |= (1<<0); //使能计数器
do
{
temp = SysTick->CTRL;
}
while(!(temp&(1<<16))&&(temp&(1<<0))); //如果CTRL的第16为0就继续等，第16位为1时结束
SysTick->CTRL &= ~(1<<0); //关闭计数器
}
//最大延迟：（2^24-1）/10.5=1597(ms)
void Delay_Ms(unsigned int Ms)
{
unsigned int temp = 0;
SysTick->LOAD = Ms*fac_ms; //计10.5个数是1us，1ms有1000us
SysTick->VAL = 0; //清除当前计数值
SysTick->CTRL |= (1<<0); //使能计数器
do
{
temp = SysTick->CTRL;
}while(!(temp&(1<<16))&&(temp&(1<<0))); //如果CTRL的第16为0就继续等，第16位为1时结束
SysTick->CTRL &= ~(1<<0); //关闭计数器
}